泵引起的液压系统振动分析

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1995.04.009 第17卷第4期 北京科技大学学报 Vol.17 No.4 19958 Journal of University of Science and Technology Beijing Ag.1995 泵引起的液压系统振动分析 小岛英一·永青 北京科技大学机械工程学院，北京100083 摘要通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动能量传递的分析，开发了测定泵的振源特性 的新方法一“2压力/2系统”法·介绍了用阻抗法求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序 包，实验表明，仿真结果与实测结果一致， 关键词液压系统，噪音，流量脉动，仿真，压力脉动 中图分类号H137.1.TP391.9 Analysis of Vibration Generated by Pump in Hydraulic Power System Eiichi Kojima Yong Oing Mechanical Engineering College,USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACTS First analyze the source of fluid-borne vibration and noise as well as the fluid acoustic powers in hydraulic power systems.Then,a newly deviced "2 pres- sures/2 systems"method is presented to measure the fluid-borne vibration characteristics flow ripple and source impedance)of pumps.With this method,not only the hydraulic test circuit and calculation procedure become very simple compared to the former methods but also the tests can be performed very quickly.At last,a hy- draulic simulation package is developed to simulate and analyze the pressure pulsations in any hydraulic pipelines generated by fluid power pumps.The experiments shows that the calculated results obtained by the present simulation package agree with the experimental results with sufficient accuracy for practical use. KEY WORDS hydraulic systems,noise,flow ripple,simulation,pressure pulsation 液压系统的振动和噪音不仅污染环境而且降低元件寿命，甚至导致系统的误动作·随着 对环境保护要求的提高，改善液压系统振动和噪音的研究已成为当务之急·本文在分析流体 诱发振动的起因及传递原理的基础上，提出测定液压泵振源特性的新方法一“2压力2 系统”法，同时介绍液压回路脉动解析通用仿真程序包，以期对液压工程领域内关于降低振 动和噪音研究有帮助， 1振源及振动能量的传递原理 1994-06-20收稿第一作者男57岁博士教授 ·日本神奈川大学工学部，北京科技大学名誉教授

7 第 卷 第 4 期 北 京 科 技 大 学 学 报 1 8 臾巧 年 月 1 J o r a n u l o f i U v n e r i s y t o f S l a On c e e n d T e c h n o l o B y g i j e l n g V 旧 . 7 N 1 o . 4 A 呢 . 臾巧 1 泵引起 的液压系 统振动分析 小 山岛英 一 ’ 永青 北京科技大学机械工程学 院 , 北京 10 以)83 摘要 通过液压系统产生振 动和 噪音 的振源及振 动能量传 递的分析 , 开发 了 测 定泵 的振 源特 性 的新方法 一 “ 2 压力 / 2 系统 ” 法 . 介 绍了 用阻抗法求 解管 内压力 脉 动 的方法 及 通用 仿真 程序 包 . 实验表明 , 仿真 结果与实测结果一致 . 关键 词 液压系统 , 噪音 , 流量脉 动 , 仿真 , 压力脉 动 中图分 类号 刀通137 . 1 , 开39 1 . 9 八丑a l ys i s o f iV b r a t i o n eG ne r a dte b y P u rL n P i n H y d r a ul i e P o wer S ys t e m iE i ch i K可如a y b ” 9 Qi n g M e e h a n i ca l E n g i n e e r i n g C o l l e g e , U S T B , B e i j i n g 10 0 0 8 3 , PR C A B S T R A C T S F irs t a n a l y z e t h e s o u r e o f fl u id 一 b o rn e v ib r a t i o n a n d n o i s e a s w e ll a s t h e fl u id a co u s t i e P o w e rs i n h y d r a u li e P o w e r s y s t e rns . T h e n , a n e w l y d e v ie d “ 2 P r es - s u r e s / 2 s y s t e nsr ” me t h o d 1 5 P er s e n t e d t o m e a s u r e t h e fl u id 一 b o nr e v ib r a t i o n e h a r a e t e r i s t i cs ( fl o w r i P P l e a n d s o u r e im P e d a n e ) o f P u m P s . Wit h t h i s m e t h o d , n o t o n l y t h e h y d r a u li e t e s t e i r e u it a n d ca l e u l a t i o n P r o e d u r e b e e o me v e r y s im P l e co m P a r e d t o t h e fo n n e r me t h o d s b u t a l s o t h e t e s t s ca n b e P e r fo n n e d v e r y q u i e k l y . A t l a s t , a h y - d r a u li e s im u l a t i o n P a e k a g e 1 5 d e v e l o P e d t o s im u l a t e a n d a n a l y z e t h e P r e s s u r e P u l s a t i o n s i n a n y h y d r a u l i e P IP e li n es g e n e r a t e d b y fl u id P o w e r P u m P s . T h e e x P e r i me n t s s h o ws t h a t t h e ca l c u l a t e d r e s u lt s o b t a i n e d b y t h e P r e s e n t s im u l a t i o n P a e k a g e a g r e e w it h t h e e x P e r ime n t a l er s u lst w i t h s u if c i e n t a c u r a c y fo r P r a e t ica l u s e . K E Y WO R D S h y d r a u l i e s y s t e ms , n o i s e , fl o w r iP P l e , s im u l a t i o n , P r e s s u r e P u l s a t i o n 液压系 统 的振 动和 噪音 不仅污染 环境 而 且 降低元 件 寿命 , 甚至 导 致系 统的误动作 . 随 着 对环 境保护要 求 的提 高 , 改 善液 压 系统振 动 和噪 音 的研究 已成 为 当务之 急 . 本文 在分 析 流体 诱发 振动 的 起 因及 传递 原 理的 基 础 上 , 提 出 测 定 液 压 泵 振 源 特 性 的 新 方 法 一 “ 2 压 力 2/ 系统 ” 法 , 同时 介绍 液 压 回路脉 动解 析通 用 仿真 程序 包 , 以 期 对液 压工 程领 域 内关于 降低振 动和 噪音 研究有 帮助 . 1 振源 及振动 能量 的传递 原 理 19 9 4 一 0 6 一 2 0 收稿 第 一作 者 男 57 岁 博士 教 授 . 日 本 神 奈川 大学工学部 , 北京科技大学 名誉教授 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1995. 04. 009

Vol.17 No.4 小山岛英一等：泵引起的液压系统振动分析 351. 在液压系统中，流体诱发振动远大于机械诱发振动，因此主要研究前者· 由流体引起定常振动的主要起振力有：(1)泵在工作中处在上死点和下死点位置时， 泵腔内产生压力的剧烈变化：(2)由于泵的流量脉动在液压管道内引起的压力脉动；(3)液 压泵和液压阀的节流部分由于气蚀而引起的压力变化· 由流体引起的非定常振动的主要起振力有(1)液压控制阀快速切换引起管道内流体产 生的压力冲击；(2)由于作用在执行机构上的外部冲击力引起的压力冲击· 流体诱发的振动能量以结构传播振动和流体传播振动形式向相关的机械部件传递并在那 里产生振动和噪音· 研究以斜盘式轴向柱塞泵为对象，实测了柱塞孔内的压力，泵压油口处的压力脉动和泵 后端盖在水平方向及轴向的加速度，结果见图1.根据图中柱塞孔内压力的周期性变化规 律，可以断定这是引起泵单体产生振动的主要原因·从泵压油口处的压力脉动可以看出， 当压力处于下死点位置时，压力出现急速下降的尖峰状波形，此压力波动所引起的流量脉动 比泵的机械结构所造成的流量脉动要大得多，所以即使泵的柱塞数为奇数，液压管道内也会 产生基频为NZ的压力脉动(Z-柱塞数，N-泵的转速) 液压泵作为系统中的振源，振动能量的传递形式和传递路径表示于图2， 201(8) 结构传播振动 泵腔内压 力变化 流体传 泵体壁面振动 播振动 噪音 结构传播振动 0/ Tt*冲件 0 流体味动列 道路支架底座噪音 起压力脉动 流体传插振动蓄能器壁面振对V (1)泵振源(2)振动传递部分(3)噪音转换部分 图1柱塞泵的实测曲线 (a)柱塞孔内压力；(b)泵压油口处压力脉动 图2振源及振动、噪音的产生 2泵的流量脉动引起液压系统的压力脉动 液压泵的流量脉动源采用图3a)所示的Norton模型.其流量脉动Q,及其内部阻抗Z, 与回路中的其它元件的脉动传递特性相互作用产生压力脉动，并在管道内形成驻波，这是液压 系统产生定常振动和噪音的主要原因， 2.1“2压力2系统”法 “2压力2系统”法是测定液压泵振源特性的新方法，泵的流量脉动Q,和内部阻抗乙这 两个参数无法直接测量，通常都是测定相关管道内的压力脉动间接求取，也可以建立系统的 数学模型直接求解.前者测试回路较复杂，后者模型建立工作复杂且计算工作量大~引.作 者开发了一种测量Q,和乙的新方法称之为“2压力2系统”测定法.如图3b)所示，在泵

vo l . 17 N b . 4 小山岛英一 等:泵 引起 的液 压系 统振 动分析 · 35.1 在 液压 系 统 中 , 流 体诱发振 动远 大于 机 械诱发振 动 , 因此主要研究 前者 . 由流 体引 起定 常 振 动 的 主要 起振 力 有 : ( l) 泵 在 工作 中处在 上 死点和下 死 点位 置 时 , 泵 腔 内产 生压力 的剧烈 变化 ; ( 2) 由于泵 的 流量 脉动 在液 压管道 内引起的压力 脉 动 ; ( 3) 液 压泵和液 压阀的节 流部 分由于气 蚀而 引起的 压力 变化 . 由流 体引起 的非定 常振 动 的主要 起振 力 有 ( l) 液 压控 制阀 快 速 切 换引 起 管 道 内流 体产 生 的压力 冲击 ; ( 2) 由于作 用在 执行 机构 上 的外 部冲 击力 引起的压力冲击 . 流体诱发 的振 动能 量 以 结 构传播 振 动和 流体传播 振 动形式 向相 关 的机械部 件传递并 在 那 里产生振 动 和噪音 . 研究 以斜盘式 轴向柱塞 泵 为对象 , 实测 了柱 塞孔 内的压力 , 泵 压 油 口 处的压力脉 动和 泵 后 端盖 在 水平 方 向及 轴 向的 加 速 度 , 结 果 见 图 1 . 根 据 图 中柱 塞 孔 内压力 的 周期 性 变 化 规 律 , 可 以 断定 这是 引起泵单 体产生 振动 的主 要 原 因 . 从泵 压油 口 处的 压 力 脉 动 可 以 看 出 , 当压力处于下 死点 位置 时 , 压力 出现急 速下 降 的尖峰 状波形 , 此压 力 波动所 引起 的流量 脉动 比泵 的机 械结 构所 造成 的 流量脉动要 大得 多 , 所 以 即使 泵 的柱 塞数为 奇数 , 液 压管道 内也会 产生 基频 为 N Z 的压 力脉 动 (Z 一 柱 塞数 , N 一 泵 的转速 ) . 液 压泵作为 系统 中的振 源 , 振 动能量 的传递 形式 和传递路 径表示 于 图 2 . 20 - 复 ’ 0 飞 } } } 氏 } } l 一一习 O J ~ 碑 . se 碑 . 沪 — 一 结构传播振动 起 压力脉 动 匹刨钞步到云能器 壁面振 泵休壁 面振动 泵腔内压 . 力变化 隋路 支胜魔叫 且 了叭l . 1 1 己层ù久 1 ( )I 泵振源 ( 2) 振动传 递部 分 ( 3) 噪 音转换部分 图 1 柱塞泵 的实测曲线 ( a) 柱塞 孔内压力; (b) 泵压 油口 处压力脉 动 图 2 振 源及振动 、 噪音 的产生 2 泵 的流量脉动引起液压 系统的压力脉动 液压 泵 的流量 脉 动源 采用 图 3a( ) 所 示 的 No ort n 模 型 . 其流量 脉 动 Q s 及 其 内部 阻 抗 sZ 与回路 中的其它元 件 的脉 动传 递特 性相 互作 用产 生压 力脉动 , 并在 管道 内形成驻波 , 这是液压 系 统产生 定常 振动 和 噪音 的 主要 原 因 . .2 1 “ 2 压 力 12 系统 ” 法 “ 2 压 力2/ 系统 ” 法 是测 定液 压泵 振源 特性 的新 方法 . 泵 的流量脉动 Q s 和 内部阻 抗 sZ 这 两个参数无法 直接 测 量 , 通 常都是 测定 相 关管道 内 的压 力脉 动 间接 求取 , 也 可 以 建立 系统 的 数学模型直 接求解 . 前者 测试 回路 较复 杂 , 后 者模 型建 立工 作复 杂且计算 工 作 量大 [ ’ 一 ’ 1 . 作 者 开发 了一 种测量 Q s 和 sZ 的新 方法 称 之为 “ 2 压力 2/ 系 统 ” 测定 法 . 如 图 3少) 所 示 , 在 泵

·352 北京科技大学学报 1995年No,4 (a) (b) e, : 管道(Z,) P 负阀 基准管道 延长管道 系统(1)1=1 系统(2)1=1，+l2 1000⊙) ▣：N=1500r/min N=1333r/min △：N=1833r/min 色 ◇：N=l666r/min 图3“2压力2系统”法 10 的 (a)液压泵振源模型 99 g (b)液压测试回路 1 D 9。e0 g高8 (c)测试结果 0.1L 888e9 0 5 10 15 20 谐波次数 的出口处连接一个长度为L的基准管道，其波动传播系数B和声速C已知，在两个系统基 准管道的下游分别连接长度为L,(对于系统1)和L,+L2(对于系统2)的延长管及负载阀.设系 统1各点的压力脉动分别为P。、P1,流量脉动分别为Q。、21,系统2对应点的压力脉动分 别为P。’、P',流量脉动分别为2'、2，则： 2o=-j(1/Z)[cot(BL)Po-cosec(BIB (1) 2。'=-j1/Z)[cot(BL)P。'-cosec(BL)P,'] (2) 根据连续性方程可以得到下列表达式： 2o=2,-Po/Zs (3) 2o'=2,'-P。'/Z (4) 当测得的P。、P及P。、P'的谐波成分的相位与泵的流量脉动相位相同时，则 Q=Q',因此，由(1)~(4)式可以得到求解泵内阻抗Z,和流量脉动的换算式，即： 名=z黑西 (5) Q-攻· (6) 在图3所示系统中，设置负载阀和延长管道的目的，只是用来改变泵的出口的平均压力 及基准管道内驻波的形状，系统的测量精度只取决于基准管道的尺寸·根据实测压力脉动的 频率分析结果，由式(6)计算出流量脉动的振幅频谱图并示于图3（©）以此流量脉动的15次以 内的谐波成分进行富里哀逆变换，可以得到流量脉动的时域波形.图4中上面一条曲线， 为图3系统的压力脉动的实测结果，图4中下面一条曲线是用“2压力/2系统”方法求得的结

北 京 科 技 大 学 学 报 l卯5 年 N O . 4 系统 ( l ) l = 1 . 系统 ( 2 ) l = 1 . + 1 2 } Z. D : N 二 1 5( 幻 r l 仙 n O : N = 1 33 3 r l而 n △ ; N , 1 83 3 r l mj n 0 : N = 1 6肠 r l而 n 图 3 “ 2 压力户系统 ” 法 ( a) 液压泵振源模型 ( b) 液压测试回 路 口曰 (c) 测试结果 ěó△é 口ě公 众 ǎ日O à己ě △自泛 △口O 谷 ě ǐ目△OU 目 口△ ù O △口O 自O 么令△ō 民é 同ěì . 自自。 飞ù . 1 转理。一x l 0 谐波 次数 巧 为 的 出 口 处连接 一 个长 度 为 L 的基准管 道 , 其波 动传播 系数 刀和声速 C 已 知 , 在两 个系 统基 准管道的下游分别连接长度为 L l ( 对于系统 l) 和 L l + 几 ( 对于 系 统 2) 的延长管及 负载阀 . 设系 统 1 各点 的压 力脉动分别 为 几 、 只 , 流 量脉动分 别 为 Q 。 、 Q , , 系 统 2 对应 点 的压 力 脉 动 分 别为 0P ’ 、 只 ` , 流 量脉动 分别 为 Q 。 ` 、 必 ` , 则 : Q 。 = 一 j ( l / Z e ) [ e o t (口L ) P 。 一 co s e e (刀功 : 』 ( l ) Q 。 ` = 一 j ( l / Z e )【e o t (刀L ) P 。 ` 一 c o s e e (方L ) P l ’ 』 ( 2 ) 根 据 连 续 性 方 程 可 以 得 到 下 列 表 达 式 : Q 。 = Q : 一 P 。 /Z : ( 3 ) Q 。 ’ = Q s ’ 一 P 。 ` /sZ ( 4 ) 当测 得 的 尸。 、 只 及 0P , 、 只 ’ 的 谐 波 成 分 的 相 位 与 泵 的 流 量 脉 动 相 位 相 同 时 , q = sQ ’ , 因此 , ù 、产、卢. 、以 6 了`、了.、 、 乙二 j Z 。 由 (1 ) 一 ( 4) 式 可 以 得 到 求 解 泵 内阻 抗 2 5 和 流量 脉 动 Q s 的 换算 式 , ( P 。 一 P 。 ’ ) s i n (刀L ) 则 即: P , 一 P l ` 一 ( P 。 一 P 。 ` ) co s (刀L ) Q 。 一 j 冬 · 乙 c P o P 一’ 一 P o ` P - ( P 。 一 P 。 ’ ) s i n (刀L ) 在 图 3 所示 系统 中 , 设置 负 载阀 和延 长管 道 的 目的 , 只是 用 来改 变 泵 的 出 口 的 平 均 压 力 及 基准管道 内驻波的形状 , 系 统 的测 量精 度只取 决于 基 准管道 的 尺寸 . 根据实测 压 力脉 动的 频 率分析 结果 , 由式 ( 6) 计算出流量 脉 动的 振幅 频谱 图并示 于 图 3c() 以 此流 量脉动 的 巧 次 以 内 的谐波成分进行富里哀逆 变换 , 可 以 得 到 流量 脉 动 的 时域 波 形 . 图 4 中上 面一 条 曲 线 , 为 图 3 系 统的压力 脉 动的 实测 结果 , 图 4 中下面 一条曲线 是用 “ 2 压力 / 2 系统 ” 方 法求 得 的结

Vol.17 No.4 小曲岛英一等：泵引起的液压系统振动分析 .353. 果，可以看出，新测定方法不仅精度较高而 且简便、实用 2.2管内脉动计算及通用仿真程序 在液压系统中，假定：异径管接头等元件 均作为一个独立的元件来考虑；相邻元件的连 接为单纯连接；先行元件L的下游端的压力 脉动和流量脉动与后续元件m的上游端的这 些参数相等，因此，第L号元件上游端的阻 抗Z(=P/2)与和它单纯相连接的第m号后 续元件的阻抗Z.（=Pm/2m)之间的关系为： TuZn+T EL=TiZn+Ta (7) 对于分支管道： 12 16 经 (8) t/ms 式中Z为分支管道接头的阻抗值，Z,Z.分 图4压力脉动的实测值和计算值的比较 别为与之相连接的二段管道的阻抗值， 从阻抗值为已知的端点开始，向上游依次计算出各要素上游端的阻抗值·对于最上游 的泵端采用“2压力2系统”法得到的流量脉动Q,和内部阻抗乙，于是可以求出泵端压力 脉动，再以泵端的流量脉动和压力脉动为基础，用脉动传递特性四阶矩阵就可以依次求出 下游端各要素的流量脉动和压力脉动，根据该计算方法，笔者开发了脉动解析通用仿真程 序“HYPULSIP”1.其功能为，即使对于包含多个分支管道的复杂液压回路，只要输人所 要求解的回路及其参数，计算机就能正确判断计算顺序，自动地进行以下几项解析计算， 解析(1)：任意点的压力（及流量）脉动大小的频率特性； 解析(2)：任意二点的压力（及流量）脉动之比的频率特性； 解析(3)：任意二点的声能之比的频率特性； 解析(4)：液压泵的流量脉动和任意点的压力（及流量）脉动波形及其富里哀频谱： 解析(5)：任意点的声能及其富里哀频谱 (b) (a) 计算值 实测值 0.60 0.60 edw/d -0.20 -0.201 1.00 -1.00L 0 图5脉动解析 (a)实验回路；(b)仿真结果及实测结果

V l b . 17 N 6 . 4 小山岛英一 等 泵引 起: 的液压 系统 振动 分析 果 , 可 以 看 出 , 新测 定 方法 不仅精度 较高 而 且 简便 、 实用 「,.] 芝月ù d 1 2 管内脉动计算及通 用仿 真程 序 在液压系 统 中 , 假定 : 异径管接 头等 元件 均 作 为一个独 立 的元件 来考虑 ; 相邻元件 的连 接为 单纯 连 接 ; 先行 元 件 L 的 下 游 端 的 压力 脉动和流 量脉 动 与后 续元件 m 的 上 游端 的 这 些参 数相 等 . 因此 , 第 L 号元 件 上 游端 的 阻 抗 Z 式= P 了QJ 与和 它单纯相 连 接的 第 m 号 后 续元件的阻抗 虱 ( = 凡 /Q 二 ) 之 间的 关系 为 : 一 住 5 八 八 八 }} _ { \ l\ _ { \ { 芝. ù气 g L = T l l Z , + T 1 2 T : 2 2 . + 爪 2 ( 7 ) 一 。 . 5 八 n n } \ 八 } \ 对于 分支 管道 : ` ~ ~ ~ ~ ~ 目 一 ~ ~ ~~ ~ ~ ~ 曰 ) 4 1皇 16 Z : = 2 0 2 。 t /邢 Z , + Z 。 ( 8 ) 式 中 Z L为分支管 道 接头 的阻抗 值 , 虱 、 乙 分 图 4 压 力脉 动的实侧值和计算值的比较 别为 与之 相 连接 的二段管 道 的阻抗值 . 从阻 抗值为 已 知 的端 点开始 , 向上游 依次计算出各要 素 上 游 端的 阻 抗值 . 对 于最 上游 的泵端采 用 “ 2 压 力 2/ 系 统 ” 法 得到 的流量 脉动 Q s和 内部 阻抗 乙 , 于 是 可 以 求 出 泵端 压力 脉动 , 再 以 泵端 的流量 脉 动和 压力脉 动 为基础 , 用脉动传递 特性 四 阶矩 阵就 可 以 依 次求 出 下 游端各 要素的流 量脉 动 和压力 脉动 . 根 据该 计算方法 , 笔 者开 发 了脉动 解 析通 用仿真程 序 “ H Y P U LS IP ” 15] . 其功能 为 , 即使对于 包 含 多 个 分支 管道 的复 杂液 压 回路 , 只要 输人所 要 求解 的 回 路及 其参数 , 计算机 就能 正确 判 断计算顺序 , 自动地 进行 以 下 几项 解析 计算 . 解 析 ( l) : 任意 点 的压 力 (及 流量 ) 脉动大 小 的频率特性 ; 解析 ( 2) : 任意 二 点 的压力 (及 流量 ) 脉动 之 比的频 率特性; 解析 ( 3) : 任意 二 点 的声能 之 比的 频率特性 ; 解析 ( 4) : 液压 泵 的流 量脉 动和任意 点的压 力 (及 流 量 ) 脉 动波形 及其富里 哀频 谱; 解 析 ( 5) : 任意 点 的声 能及 其富里哀 频 谱 . 实 侧 值 犷八, 苦口· -0-l 氏 60加0 己芝ù气 0 . 6 0 己 艺 一 0 . 2 0 入 一 1 . 0 0 图 5 脉动解析 ( a) 实验回路 ; ( b ) 仿真结果及实测结果

·354 北京科技大学学报 1995年No.4 图5表示的实验回路由轴向柱塞泵、内径不同的多个直钢管、异径管接头、分支管接头 等组成·图中所示的压力脉动及其富里哀变换的理论值就是采用脉动解析通用仿真程序计算 得到的，与实测值比较可见，对于工程实用而言已相当精确· 3结论 (1)泵的振源特性是决定液压系统振动、噪音大小的主要因素， (2)泵的流量脉动和内部阻抗无法直接测量，用“2压力2系统”法可以简便且高精 度地获得该参数， (3)液压系统中，管内的脉动解析及噪音计算可用通用仿真程序. 参考文献 1 Edge K A,Johnsto D N.The Secondary Source Method for the Measurement of Pump Pressure Ripple Characteristics,Part 1:Descrition of Method.Proc Instn,Mech Engrs,Part A,1990:33 40 2小岛英一·油压术之才刀流体传甘骚音仁关寸石研究，第1报：了半之中儿七入卜之术之才四脉动 发生机构.日本机械学会论文集，1982,48(425：68~73 3小岛英一，油压术之寸”流体传状骚音仁关才石研究，第4报：了卡之大儿七天卜术之才四脉动 特性.日本机械学会论文集，1986,52(467)：1480~1488 4小岛英一，油压术之刀流体传心振动特性D新L(测定法，第1报：测定法刀原理.油压上空气压， 1993,24(2):269~274 5小岛英一，油压术之才仁起因才石油压管路”脉动解析用刀住用之：工上一之日之ヶ一兰)研 究.日本机械学会论文集，1992,58(546)：356~363

· 5 3 4 · 北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 5 1 6 N . 4 图 表示 的实 验回路5 由轴 向柱 塞泵 、 内径不 同的多个 直钢 管 、 异径 管接 头 、 分支 管接 头 等组成 . 图中所 示 的压力 脉动及 其富里哀 变换的理论值就是 采用脉 动解 析通 用仿真程序计算 得到 的 , 与实测 值 比较 可见 , 对于 工程 实用而 言 已 相 当精确 . 3 结 论 ( l) 泵 的振 源 特性是 决定 液压系统振 动 、 噪音 大小 的主要 因素 . ( 2) 泵 的 流量 脉 动和 内部阻抗 无法 直接测 量 , 用 “ 2 压 力 2/ 系统 ” 法 可 以 简 便且高 精 度地 获得 该参数 . ( 3) 液压系 统 中 , 管 内的脉动解析及 噪音计算可用 通用仿真程 序 . 参 考 文 献 1 E d g e K A , J o h ns t o D N . T h e s e co n d a口 s o ucer M e t h o d fo r th e M e a s ur e me n t o f p u m p p r es s u r e R IP P l e C h a r a e t e isr t i cs , P a rt l : D es c r i t io n o f M e th o d . P r o e Ins tn , M e e h E n g sr , P a r t A , 1 9 9 0 : 3 3 e 4 0 2 小嘀 英 一 油压 术 夕 了 。 流 体传 伏 骚音 忆 关 寸 石 研究 , 第 1 报: 7 矢 , 弋 沙 已 久 卜 夕 术 夕 了 。 脉动 发生机构 . 日本机械学会论文集 , 1982 , 48 (叩匀: 68 一 73 3 小 嘀 英 一 . 油 压术 夕 了 。 流 体传 了 骚 音 忆 关 寸 石 研究 , 第 4 报: 7 矢 乡 弋 沙 已 久 卜 夕 不 夕 了 。 脉动 特性 . 日本机械 学会论文集 , 1986 , 52 (46 7 ) : 1480 一 148 8 4 小山岛英一 . 油压 术 夕 了 。 流体传 伏 振动特性 。 新 L ` 、 测定法 , 第 1报 : 测定法 。 原理 . 油 压 七空 气压 , l卯3 , 24 ( 2 ) : 2印 一 274 5 小山岛英一 . 油压 术 夕 了 忆 起 因 寸 石 油压管路 。 脉动解析用 。 `: 夕 用 , ￡二 卜 一 , 刁 夕 ` 夕 一 多 。 研 究 . 日 本机械学会论文集 , 19 2 , 58 (引6 ) : 356 一 363