例题 例题1 §8虚位移原理 公、∴D=0n2=断+ 或以C为广义虚位移, D >E则F点的虚位移表示为 Oye 3l cos op 3 cot o B 2lsin op F 7B777 2lsin So 2 故 dxF=drg SyE cot P
例 题 1 §8 虚位移原理 例题 r x i r x i y j B B F F F = = + 或以 为广义虚位移, 则F点的虚位移表示为 B r 2 1 2 sin sin = − − = l l r x B F cot 2 3 2 sin 3 cos = − − = l l r y B F A B C D E F x y 故 F B x r 2 1 = F B y cotr 2 3 = −
例题 例题1 §8虚位移原理 F E、E 2几何法 E点为杆DB的速度瞬心。 D E OF Sr tor D FD dr+ sr E FE 方向√ 大小 可解出O与O 的关系
例 题 1 §8 虚位移原理 例题 A B C D E F x y 2.几何法 B r C r E r D r FE r rFD E点为杆DB的速度瞬心。 方向 大小 ? ? 可解出 与 的关系 B r rF D FD E FE r r r r = + = + F r