物体能否抽象为质点,视具体情况而定 公转:x6_1.5×10 RE 6.4x10 地球 太阳 ≈24×104>>1 自转:V=OR 禁问题: 什么情况下物体可作为质点处理?
自转: v =R 3 8 6.4 10 1.5 10 = E ES R R 2.4 10 1 4 什么情况下物体可作为质点处理？ 问题： ➢ 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 太阳 地球 公转：
二仇量矢量、运动方程、移 1、位量矢量( position vector) (1)选取参考系; (2)建立坐标系; (3)确定单位矢量 P 定义:设时刻物体在 位置P,从原点 0指向质点P点 的有向线段。 r=xi +yi+zk
（1）选取参考系； （2）建立坐标系； 二 位置矢量、运动方程、位移 1、位置矢量 （position vector） 定义：设t时刻物体在 位置P，从原点 O指向质点P点 的有向线段。 （3）确定单位矢量。 r xi yj zk = + + r * P x y z x z y o
注意: 位置矢量是矢量,它不仅有大小而且有方应 大小: 2 2 =√x+y+x 方向:cosa=x J 六scoS 六c07÷3 平面运动:(F=x+y,r=√x2+y2 O= arct 直线运动: c
注意： 位置矢量是矢量，它不仅有大小而且有方向 大小： 2 2 2 r = r = x + y + z 方向： r z r y r x cos = ,cos = ,cos = 平面运动： r xi yj r x y 2 2 = + , = + x y = arctg 直线运动： r xi = 掌握
2、远动方程 r=x(ti+y(tj+(t) k x=x(t) :x(t) zt 分量式{y=y() z=z(t) 从上式中消 去参数t得质点 的轨迹方程
r x t i y t j z t k = ( ) + ( ) + ( ) 2、运动方程 分量式 = = = ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t x z y o r(t) x(t) y(t) z(t) P 从上式中消 去参数 得质点 的轨迹方程． t
3、笕移( displacement) 掌握 位移是描述质点位置矢量改 变的物理量。 B 位移定义为: △F=B-rA
3、 位移（displacement） 位移是描述质点位置矢量改 变的物理量。 r B A r r r = − 位移定义为： z x y o A B A r B r 掌握