3,由于圆盘绕0轴转动,故有 =J(1) C Jo=J+MR2_0 p2 Q BOR g g g 将之值代入(1)式中 则 L- 3OR2 O 2 g
３，由于圆盘绕O轴转动,故有 g QR R g Q R g Q J Jc MR 2 3 2 2 2 2 2 0 = + = + = 将之值代入(1)式中 0 0 L = J （１） 则 g QR L 2 3 2 0 = C
4.由于圆盘绕瞬时中心0转动, 其对转轴0之动量矩为 L =J0 C R 根据转动惯量的平行移轴定理,得 =+MR2=2R2+R2 30m27 R 2gg 2g 30 所以28 R (2) 但因0轴瞬时中心,故O (3) R
4.由于圆盘绕瞬时中心O转动, 其对转轴O之动量矩为 0 0 L = J 根据转动惯量的平行移轴定理,得 2 2 2 2 0 2 3 2 R g Q R g Q R g Q J = Jc + MR = + = 所以 2 0 2 3 R g Q L = （2） 但因O轴瞬时中心,故 R v = （3） R C v
将(3)式代入(2)中,得 32 RV 2 g
将(3)式代入(2)中,得 Rv g Q L 2 3 0 =
22.2冲量 力的冲量:用来度量在一段时间内的积累 的效果 通常h定义为任意力F在微小时间间隔 dt内的元冲量 将F定义为力F在时间间隔t2t1 内的冲量,并用Ⅰ表示, 1=[1F
力的冲量:用来度量在一段时间内的积累 的效果 通常 定义为任意力 在微小时间间隔 dt 内的元冲量 Fdt F = t t I Fdt 1 2 22.2冲量 将 定义为力 在时间间隔 内的冲量，并用 表示， t t Fdt 1 2 F t2 t1 − I
力系的冲量:将作用于质点上各力F(1=12.m) 的冲量的矢量和定义为力系的冲 量。即力系的冲量为 7=∑p2Fd 交换求和与积分的顺序,并将力系的主矢 F=∑F i=1 代入得 I= FRat
力系的冲量： 将作用于质点上各力 的冲量的矢量和定义为力系的冲 量。即力系的冲量为 F (I 1,2...n) i = I F dt n i t t i 1 2 1 = = 交换求和与积分的顺序，并将力系的主矢 = = n i FR Fi 1 代入得 dt t t FR I 2 1 =