2.可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结 (运动控制)集于一体,可以方便、灵活地组 合成各种不同规模和要求的控制系统 3.编程筒单、使用方便、柔性好 4.体积小、重量轻、功耗低 2021/2/24 26
2021/2/24 26 2.可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结 (运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组 合成各种不同规模和要求的控制系统。 3.编程简单、使用方便、柔性好 4.体积小、重量轻、功耗低
二,PLC的应用场合 逻辑控制:可取代传统继电器系统和顺序控制器 如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、 运输和检测等的控制 2.运动控制:可用于精密金属切削机床、机械手 机器人等设备的控制 3.过程控制:通过配用A/D、D/A转换模块及智 能PD模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、 速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 4.数据处理 5.多级控制:利用PLC的网络通信功能模块及远程I /○控制模块实现多台門LC之间、PLC与上位计算 机的链接,以完成较大规模的复杂控制。 2021/2/24
2021/2/24 27 二．PLC的应用场合 1. 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。 如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、 运输和检测等的控制。 2. 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、 机器人等设备的控制。 3. 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智 能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、 速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 4.数据处理 5. 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程I ／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算 机的链接，以完成较大规模的复杂控制
可编程控制器的发展趋势 1.在系统构成规模上向大、小两个方向发展; 2.功能不断增强,各种应用模块不断推出; 3.产品更加规范化、橛准化。 2021/2/24
2021/2/24 28 三．可编程控制器的发展趋势 1. 在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 2. 功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 3. 产品更加规范化、标准化
第六节P!C的几种編程语言 不采用微机的编程语言,采用梯形图语言、指 令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语 言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常 用 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准,不 同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们 的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的 2021/2/24
2021/2/24 29 第六节 PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指 令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语 言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常 用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不 同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们 的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的
梯形图语言 梯彩图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形 图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的 PLC编程语言。 注意:梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个 控制程序,其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系,即 所谓“软接线”。 常开触点: 常闭触点:- 线圈: 注意:它们并非是物理寥体,而是“软继电器”。每 个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为 “1”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭 触点断开;状态为“0”时,对应的继电器线圈不通,其常 开、常闭触点保持原态 2021/2/24
2021/2/24 30 一．梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形 图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的 PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个 控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即 所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每 个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为 “1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭 触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常 开、常闭触点保持原态