5手持编程器 手持编程器采用助记挎语言編程,具有编 辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监 控等功能。可一机多用,具有使用方便、价格 低廉的特点 缺点:不够直观 可通过PLC的RS232外设通讯口(或RS422 口配以适配器)与计算机联机,利用专用工具软 件(NPST-GR、 FPSOFT、 FPWIN-GR) 对PLC选行编程和监控。利用计算机进行编程 和监控比手持编程工具更加直观和方便。 2021/2/24 16
2021/2/24 16 5.手持编程器 手持编程器采用助记符语言编程，具有编 辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监 控等功能。可一机多用，具有使用方便、价格 低廉的特点。 缺点：不够直观 可通过PLC的RS232外设通讯口(或RS422 口配以适配器)与计算机联机，利用专用工具软 件（NPST－GR、FPSOFT、FPWIN－GR） 对PLC进行编程和监控。利用计算机进行编程 和监控比手持编程工具更加直观和方便
6.输入输出/0扩展接口 若主机单元的I/0点数不能满足需 要时,可通过此接口用扁平电缆线将|/O 扩展单元与主机相连,以增加I/0点数 PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和 主机驱动能力的限制。 2021/2/24 17
2021/2/24 17 6.输入输出I／0扩展接口 若主机单元的I／O点数不能满足需 要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O 扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。 PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和 主机驱动能力的限制
第三节可编程控制器的原理及 技术性能 PLC的基本工作原理 微机:等待命令的工作方式 PLC:循环扫描的工作方式 c門U从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环 扫描,如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条 顺序执行用户程序,直至遇到结束慾后又返回第 条指令,周而复始不断循环,每一个循环称为 个扫描周期 2021/2/24 18
2021/2/24 18 第三节 可编程控制器的原理及 技术性能 一．PLC的基本工作原理 微机：等待命令的工作方式 PLC：循环扫描的工作方式 CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环 扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条 顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第 一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为 一个扫描周期
个扫描周期主要分为三个阶段: 输入刷新阶段 2.程序执行阶段 3.输出刷新阶段 入)/锁象//写/出输 用输输入 入 映 输 序 象,锁端 执 存 寄存器 行 寄 存 用户输出设备 器 输入刷新 程序执行 输出刷新 个扫描周期 PLC的扫描工作过程 2021/2/24 19
2021/2/24 19 一个扫描周期主要分为三个阶段： 1. 输入刷新阶段 2. 程序执行阶段 3. 输出刷新阶段 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 PLC的扫描工作过程 用 户 输 出 设 备 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 输 出 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 程 序 执 行 用 户 输 入 设 备 写 读 读
PLC的基本工作原理 由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的, 所以亦将这两个阶段统称为I/0刷新阶段。实际上,除 执行程序和Ⅰ/0刷新外,PLC还要进行各种错误检测(自诊 断功能)并与编程工具通讯,这些操作统称为“监视服务” 般在程序执行后进行。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次Ⅰ/0刷新,故使系统存 在输入、諭出滯后现象。这对于一般的开关量控制系统 不但不会造成影响,反而可以增强系统的抗干扰能力。 但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就 需要精心编制程序,必要时采用一些特殊功能,以减少因扫 描周期造成的响应滞后。 2021/2/24
2021/2/24 20 一．PLC的基本工作原理 由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的， 所以亦将这两个阶段统称为I／O刷新阶段。实际上，除 了执行程序和I／O刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊 断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”。 一般在程序执行后进行。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存 在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统 不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。 但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就 需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫 描周期造成的响应滞后