① MICROCHIP 目录 页码 第15章电机控制PWM 15-1 简介 15-2 控制寄存器 .15-4 PWM时基 15-16 PWM占空比比较单元 15-20 互补PWM输出模式 15-26 死区时间控制 4444444444444444444444 15-27 独立PWM输出模式 15-30 PM输出改写 15-31 PM输出和极性控制 15-34 PWM故障引脚 15-34 PWM更新锁定 15-37 PWM特殊事件触发器 15-38 器件低功耗模式下的工作 15-38 用于器件仿真的特殊功能 15-39 相关应用笔记. 15-42 版本历史… .15-43 第16章正交编码器接口(QE1) 16-1 模块简介… .16-2 控制和状态寄存器 16-4 可编程数字噪声滤波器 16-9 正交解码器 16-10 16位向上/向下位置计数器 16-12 QE1用作备用16位定时器/计数器 16-16 正交编码器接口中断…。 16-17 /O引脚控制.… 16-18 低功耗模式下的QEI工作 16-19 复位的影响 16-19 设计技巧 16-21 相关应用笔记 16-22 版本历史… .16-23 2006 Microchip Technology Inc. DS70046ECN第vi页
2006 Microchip Technology Inc. DS70046E_CN 第 vii 页 页码 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 简介 ................................................................................................................................................................ 15-2 控制寄存器 ..................................................................................................................................................... 15-4 PWM 时基 .................................................................................................................................................... 15-16 PWM 占空比比较单元 .................................................................................................................................. 15-20 互补 PWM 输出模式 ..................................................................................................................................... 15-26 死区时间控制 ................................................................................................................................................ 15-27 独立 PWM 输出模式 ..................................................................................................................................... 15-30 PWM 输出改写 ............................................................................................................................................. 15-31 PWM 输出和极性控制 .................................................................................................................................. 15-34 PWM 故障引脚 ............................................................................................................................................. 15-34 PWM 更新锁定 ............................................................................................................................................. 15-37 PWM 特殊事件触发器 .................................................................................................................................. 15-38 器件低功耗模式下的工作 ..............................................................................................................................15-38 用于器件仿真的特殊功能 ..............................................................................................................................15-39 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 15-42 版本历史 ....................................................................................................................................................... 15-43 第 16 章 正交编码器接口 （QEI） 16-1 模块简介 ......................................................................................................................................................... 16-2 控制和状态寄存器 .......................................................................................................................................... 16-4 可编程数字噪声滤波器 ................................................................................................................................... 16-9 正交解码器 ................................................................................................................................................... 16-10 16 位向上 / 向下位置计数器 .......................................................................................................................... 16-12 QEI 用作备用 16 位定时器 / 计数器 .............................................................................................................. 16-16 正交编码器接口中断 ..................................................................................................................................... 16-17 I/O 引脚控制 ................................................................................................................................................. 16-18 低功耗模式下的 QEI 工作 ............................................................................................................................. 16-19 复位的影响 ................................................................................................................................................... 16-19 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 16-21 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 16-22 版本历史 ....................................................................................................................................................... 16-23 目录
① MICROCHIP 目录 页码 第17章10位A/D转换器 17-1 简介 17-2 控制寄存器 .17-4 AVD转换结果缓冲器 17-4 AVD转换术语和转换过程 .17-11 AVD模块配置...... 17-13 参考电压源的选择 4“4“4444“4“”4“444444 17-13 AD转换时钟的选择 17-13 采样模拟输入的选择 17-14 模块使能… 17-16 采样/转换过程的说明 17-16 如何开始采样 17-17 如何停止采样和开始转换 17-18 采样/转换工作的控制. 17-29 如何将转换结果写入缓冲器的说明 ..17-30 转换过程示例 17-31 AD采样要求 读取AD转换结果缓冲器 .17-45 17-46 传递函数 17-47 AVD转换的精度/误差 .17-47 连接注意事项 .17-47 初始化。 17-48 AWD转换速度 17-49 在休眠和空闲模式下工作 ..17-55 复位的影响. 17-55 与10位AWD转换器相关的特殊功能寄存器 ..17-56 设计技巧......… 17-57 相关应用笔记 .17-58 版本历史… ..17-59 DS70046ECN第vim页 2006 Microchip Technology Inc
DS70046E_CN 第 viii 页 2006 Microchip Technology Inc. 页码 第 17 章 10 位 A/D 转换器 17-1 简介 ................................................................................................................................................................ 17-2 控制寄存器 ..................................................................................................................................................... 17-4 A/D 转换结果缓冲器 ....................................................................................................................................... 17-4 A/D 转换术语和转换过程 ..............................................................................................................................17-11 A/D 模块配置 ................................................................................................................................................ 17-13 参考电压源的选择 ........................................................................................................................................ 17-13 A/D 转换时钟的选择 ..................................................................................................................................... 17-13 采样模拟输入的选择 ..................................................................................................................................... 17-14 模块使能 ....................................................................................................................................................... 17-16 采样 / 转换过程的说明 .................................................................................................................................. 17-16 如何开始采样 ................................................................................................................................................ 17-17 如何停止采样和开始转换 ..............................................................................................................................17-18 采样 / 转换工作的控制 .................................................................................................................................. 17-29 如何将转换结果写入缓冲器的说明 ............................................................................................................... 17-30 转换过程示例 ................................................................................................................................................ 17-31 A/D 采样要求 ................................................................................................................................................ 17-45 读取 A/D 转换结果缓冲器 ............................................................................................................................. 17-46 传递函数 ....................................................................................................................................................... 17-47 A/D 转换的精度 / 误差 .................................................................................................................................. 17-47 连接注意事项 ................................................................................................................................................ 17-47 初始化 .......................................................................................................................................................... 17-48 A/D 转换速度 ................................................................................................................................................ 17-49 在休眠和空闲模式下工作 ..............................................................................................................................17-55 复位的影响 ................................................................................................................................................... 17-55 与 10 位 A/D 转换器相关的特殊功能寄存器 .................................................................................................. 17-56 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 17-57 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 17-58 版本历史 ....................................................................................................................................................... 17-59 目录
MICROCHIP 目录 页码 第18章12位A/D转换器 18-1 简介 18-2 控制寄存器 .18-4 AVD转换结果缓冲器 18-4 AVD转换术语和转换过程 .18-10 AVD模块配置..... 18-11 参考电压源的选择 18-11 AVD转换时钟的选择 18-12 采样模拟输入的选择 18-12 模块使能… 18-14 如何开始采样 18-14 如何停止采样和开始转换 18-14 采样/转换工作的控制 18-19 如何将转换结果写入缓冲器的说明 18-19 转换过程示例....... 18-21 AVD采样要求 18-26 读取AVD转换结果缓冲器 传递函数.. 18-27 18-28 AVD转换的精度/误差 18-28 连接注意事项… .18-28 初始化.… 18-29 AD转换速度 18-30 在休眠和空闲模式下工作 18-33 复位的影响 18-33 与12位AVD转换器相关的特殊功能寄存器 18-34 设计技巧 18-35 相关应用笔记 18-36 版本历史 18-37 第19章UART 19-1 简介 19-2 控制寄存器 444 ,19-3 UART波特率发生器(BRG) 19-8 UART配置 19-10 UART发送器 19-11 UART接收器 19-14 使用UART进行9位通信 19-18 接收中止字符… 444 19-19 初始化 19-20 UART的其他特性 19-21 UART在CPU休眠和空闲模式下的工作 19-21 与UART模块相关的寄存器. 19-22 设计技巧 19-23 相关应用笔记 19-24 版本历史 19-25 2006 Microchip Technology Inc. DS70046ECN第ix页
2006 Microchip Technology Inc. DS70046E_CN 第 ix 页 页码 第 18 章 12 位 A/D 转换器 18-1 简介 ................................................................................................................................................................ 18-2 控制寄存器 ..................................................................................................................................................... 18-4 A/D 转换结果缓冲器 ....................................................................................................................................... 18-4 A/D 转换术语和转换过程 ..............................................................................................................................18-10 A/D 模块配置 ................................................................................................................................................ 18-11 参考电压源的选择 ........................................................................................................................................ 18-11 A/D 转换时钟的选择 ..................................................................................................................................... 18-12 采样模拟输入的选择 ..................................................................................................................................... 18-12 模块使能 ....................................................................................................................................................... 18-14 如何开始采样 ................................................................................................................................................ 18-14 如何停止采样和开始转换 ..............................................................................................................................18-14 采样 / 转换工作的控制 .................................................................................................................................. 18-19 如何将转换结果写入缓冲器的说明 ............................................................................................................... 18-19 转换过程示例 ................................................................................................................................................ 18-21 A/D 采样要求 ................................................................................................................................................ 18-26 读取 A/D 转换结果缓冲器 ............................................................................................................................. 18-27 传递函数 ....................................................................................................................................................... 18-28 A/D 转换的精度 / 误差 .................................................................................................................................. 18-28 连接注意事项 ................................................................................................................................................ 18-28 初始化 .......................................................................................................................................................... 18-29 A/D 转换速度 ................................................................................................................................................ 18-30 在休眠和空闲模式下工作 ..............................................................................................................................18-33 复位的影响 ................................................................................................................................................... 18-33 与 12 位 A/D 转换器相关的特殊功能寄存器 .................................................................................................. 18-34 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 18-35 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 18-36 版本历史 ....................................................................................................................................................... 18-37 第 19 章 UART 19-1 简介 ................................................................................................................................................................ 19-2 控制寄存器 ..................................................................................................................................................... 19-3 UART 波特率发生器 （BRG） ........................................................................................................................ 19-8 UART 配置 ................................................................................................................................................... 19-10 UART 发送器 ................................................................................................................................................ 19-11 UART 接收器 ................................................................................................................................................ 19-14 使用 UART 进行 9 位通信 ............................................................................................................................. 19-18 接收中止字符 ................................................................................................................................................ 19-19 初始化 .......................................................................................................................................................... 19-20 UART 的其他特性 ......................................................................................................................................... 19-21 UART 在 CPU 休眠和空闲模式下的工作 ...................................................................................................... 19-21 与 UART 模块相关的寄存器 ......................................................................................................................... 19-22 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 19-23 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 19-24 版本历史 ....................................................................................................................................................... 19-25 目录
④ MICROCHIP 目录 页码 第20章串行外设接口(SPITM) 20-1 简介 。44.44.4.444.4.444.44 20-2 状态和控制寄存器 .20-4 工作模式 20-7 SP!主控模式时钟频率 .20-19 低功耗模式下的工作 20-20 与SP1模块相关的特殊功能寄存器 20-22 相关应用笔记 .20-23 版本历史 20-24 第21章I2CTM模块 21-1 概述 21-2 2℃总线特性 21-4 控制和状态寄存器 .21-7 使能2C操作 21-13 作为主器件在单主机环境下通信 .21-15 作为主器件在多主机环境下通信 .21-29 作为从器件通信 21-32 P℃总线的连接注意事项 21-47 在PWRSAV指令执行期间的模块操作 .21-49 复位的影响 21-49 设计技巧 21-50 相关应用笔记 .21-51 版本历史… 21-52 第22章数据转换器接口(DC1) 22-1 简介 444444444 22-2 控制寄存器说明. 22-2 编解码器接口基础与术语. 22-8 DCI工作原理 22-10 使用DCl模块 22-17 低功耗模式下的工作 22-28 与DCl相关的寄存器… .22-28 设计技巧. .22-30 相关应用笔记… 22-31 版本历史… .22-32 DS70046ECN第X页 2006 Microchip Technology Inc
DS70046E_CN 第 x 页 2006 Microchip Technology Inc. 页码 第 20 章 串行外设接口 （SPITM） 20-1 简介 ................................................................................................................................................................ 20-2 状态和控制寄存器 .......................................................................................................................................... 20-4 工作模式 ......................................................................................................................................................... 20-7 SPI 主控模式时钟频率 .................................................................................................................................. 20-19 低功耗模式下的工作 ..................................................................................................................................... 20-20 与 SPI 模块相关的特殊功能寄存器 ............................................................................................................... 20-22 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 20-23 版本历史 ....................................................................................................................................................... 20-24 第 21 章 I2CTM 模块 21-1 概述 ................................................................................................................................................................ 21-2 I 2C 总线特性 ................................................................................................................................................... 21-4 控制和状态寄存器 .......................................................................................................................................... 21-7 使能 I 2C 操作 ................................................................................................................................................ 21-13 作为主器件在单主机环境下通信 ................................................................................................................... 21-15 作为主器件在多主机环境下通信 ................................................................................................................... 21-29 作为从器件通信 ............................................................................................................................................ 21-32 I 2C 总线的连接注意事项 ............................................................................................................................... 21-47 在 PWRSAV 指令执行期间的模块操作 ........................................................................................................... 21-49 复位的影响 ................................................................................................................................................... 21-49 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 21-50 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 21-51 版本历史 ....................................................................................................................................................... 21-52 第 22 章 数据转换器接口 （DCI） 22-1 简介 ................................................................................................................................................................ 22-2 控制寄存器说明 .............................................................................................................................................. 22-2 编解码器接口基础与术语 ................................................................................................................................ 22-8 DCI 工作原理 ................................................................................................................................................ 22-10 使用 DCI 模块 ............................................................................................................................................... 22-17 低功耗模式下的工作 ..................................................................................................................................... 22-28 与 DCI 相关的寄存器 .................................................................................................................................... 22-28 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 22-30 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 22-31 版本历史 ....................................................................................................................................................... 22-32 目录
① MICROCHIP 目录 页码 第23章CAN模块 23-1 简介 23-2 CAN模块的控制寄存器 .23-2 CAN模块特点 23-28 CAN模块的实现 .23-29 CAN模块工作模式 23-36 报文接收… 23-39 发送… .23-49 错误检测 23-58 CAN波特率 .23-60 中断 23-64 时间标记 23-65 CAN模块I/O 23-65 CPU低功耗模式下的工作 ,23-66 CAN协议综述 .23-68 相关应用笔记 23-72 版本历史… .23-73 第24章器件配置 24-1 简介…… .24-2 器件配置寄存器 24-2 配置位说明 24-6 器件标识寄存器 .................................................. 24-7 相关应用笔记 24-8 版本历史 24-9 第25章开发工具支持 25-1 简介 25-2 Microchip硬件和语言工具 25-2 第三方硬件/软件工具和应用程序库 25-6 dsP1C30F硬件开发板 .25-11 相关应用笔记 25-15 版本历史… .25-16 第26章附绿 26-1 2006 Microchip Technology Inc. DS70046ECN第xi页
2006 Microchip Technology Inc. DS70046E_CN 第 xi 页 页码 第 23 章 CAN 模块 23-1 简介 ................................................................................................................................................................ 23-2 CAN 模块的控制寄存器 .................................................................................................................................. 23-2 CAN 模块特点 .............................................................................................................................................. 23-28 CAN 模块的实现 ........................................................................................................................................... 23-29 CAN 模块工作模式 ....................................................................................................................................... 23-36 报文接收 ....................................................................................................................................................... 23-39 发送 .............................................................................................................................................................. 23-49 错误检测 ....................................................................................................................................................... 23-58 CAN 波特率 .................................................................................................................................................. 23-60 中断 .............................................................................................................................................................. 23-64 时间标记 ....................................................................................................................................................... 23-65 CAN 模块 I/O ................................................................................................................................................ 23-65 CPU 低功耗模式下的工作 ............................................................................................................................ 23-66 CAN 协议综述 .............................................................................................................................................. 23-68 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 23-72 版本历史 ....................................................................................................................................................... 23-73 第 24 章 器件配置 24-1 简介 ................................................................................................................................................................ 24-2 器件配置寄存器 .............................................................................................................................................. 24-2 配置位说明 ..................................................................................................................................................... 24-6 器件标识寄存器 .............................................................................................................................................. 24-7 相关应用笔记 .................................................................................................................................................. 24-8 版本历史 ......................................................................................................................................................... 24-9 第 25 章 开发工具支持 25-1 简介 ................................................................................................................................................................ 25-2 Microchip 硬件和语言工具 ..............................................................................................................................25-2 第三方硬件 / 软件工具和应用程序库 .............................................................................................................. 25-6 dsPIC30F 硬件开发板 .................................................................................................................................. 25-11 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 25-15 版本历史 ....................................................................................................................................................... 25-16 第 26 章 附录 26-1 目录