第二章机械结构和杌械零件 2.1机械的基本概念 、机械的定义与常用术语 机械是各类机器、仪器、设备的通称。简单的机械只有少数零件组成,如夹钳、手电 钻等。而复杂的机械则由许多零部件组成,如汽车、拖拉机、机床等。 (1)零件组成机械或机器的不可分拆的单个制件。它是机械制造过程中的基本单 (2)部件由若干个零件装配组成的独立体。它是机械的一部分。有时将若干个部 件组成并具有独立功能的更大部件称为总成 (3)机构各组成部分间具有一定的相对运动的装置。能传递、转换运动或实现某 种特定的运动,如钟表的齿轮机构、车床的走刀机构和起重机的变幅机构等 (5)仪器以通过某种方式实现信息转变和形成一种信息流为主要目的的技术系统。如 数据仪、测量仪、打字机等。 (6)设备以通过某种方式实现物料转变和形成一种物料流为主要目的的技术系统。如 机床、纺织机、粉碎机、分选机等
第二章 机械结构和机械零件 2.1 机械的基本概念 一、机械的定义与常用术语 机械是各类机器、仪器、设备的通称。简单的机械只有少数零件组成，如夹钳、手电 钻等。而复杂的机械则由许多零部件组成，如汽车、拖拉机、机床等。 （1）零件 组成机械或机器的不可分拆的单个制件。它是机械制造过程中的基本单 元。 （2）部件 由若干个零件装配组成的独立体。它是机械的一部分。有时将若干个部 件组成并具有独立功能的更大部件称为总成。 （3）机构 各组成部分间具有一定的相对运动的装置。能传递、转换运动或实现某 种特定的运动，如钟表的齿轮机构、车床的走刀机构和起重机的变幅机构等。 (5) 仪器 以通过某种方式实现信息转变和形成一种信息流为主要目的的技术系统。如 数据仪、测量仪、打字机等。 (6) 设备 以通过某种方式实现物料转变和形成一种物料流为主要目的的技术系统。如 机床、纺织机、粉碎机、分选机等
二、机械的分类 机械的种类繁多,按其功能和用途大致划分为18大类,包括动力机械、起重运输机械、 工程杋械、交通运输机械、农业机械、林业杋械、矿山机械、冶金杋械、化工机 械、轻纺机械、各类加工杋床、通用机械和生活用机械等等。 22机械机构 、机构的定义 1)机构是有确定相对运动的构件组合体; 2)机构是机械系统的组成单元。 机构 非机构 二、机构的分类 机构能传递、转换运动或实现某种特定的运动。常用的机构有:连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构、带传动机构、链传动杋构、螺旋机构、步进机构等
二、机械的分类 机械的种类繁多，按其功能和用途大致划分为18大类，包括动力机械、起重运输机械、 工程机械、交通运输机械、农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机 械、轻纺机械、各类加工机床、通用机械和生活用机械等等。 2.2 机械机构 一、机构的定义 1）机构是有确定相对运动的构件组合体； 2）机构是机械系统的组成单元。 二、机构的分类 机构能传递、转换运动或实现某种特定的运动。常用的机构有：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构等。 机构 非机构
连杆机构 连杆是联接两个及两个以上运动副(转动或移动副)的构件。用运动副按顺序把几个 构件联接起来则组成连杆机构( connecting rod gear)。其作用是传递动力和完成 定规律的运动。连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构 1、平面连杆机构 平面连杆机构( planar linkage)是由若干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接 起来的机构。其运动副多为面接触的低副,所以又称平面低副机构。最常用的平 面连杆机构是四杆机构,如图
(一)连杆机构 连杆是联接两个及两个以上运动副（转动或移动副）的构件。用运动副按顺序把几个 构件联接起来则组成连杆机构（connecting rod gear）。其作用是传递动力和完成 一定规律的运动。连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。 1、平面连杆机构 平面连杆机构（planar linkage）是由若干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接 起来的机构。其运动副多为面接触的低副，所以又称平面低副机构。最常用的平 面连杆机构是四杆机构 ,如图
返回 图2.1-1铰链四杆机构的类型 (a)曲柄摇杆机构;(b)双曲柄机 构;(c)双摇杆机构;(d)曲柄滑 块机构;(e)双滑块机构
返回 图2.1-1 铰链四杆机构的类型 （a）曲柄摇杆机构；（b）双曲柄机 构；（c）双摇杆机构；（d）曲柄滑 块机构；（e）双滑块机构
(二)凸轮机构 凸轮机构( cam mechanism)是由凸轮的回转或往复运动推动从动件作一定的往复移 动或摆动的高副机构,如表2.1-1。凸轮具有曲线轮廊或凹槽,有平面凸轮和空间 凸轮等。从动件(推杄)与凸轮作点接触或线接触,其接触端的形状有尖头式」 滚子式和平底式等。为了保持推杆与凸轮始终相接触,可采用弹簧或依靠重力。 不同类型的凸轮与推杆组合起来,即可得到各种类型的凸轮机构,通常凸轮是主 动件,但有时可作从动件使用。 凸轮机将空凸轮构 maund
(二) 凸轮机构 凸轮机构（cam mechanism）是由凸轮的回转或往复运动推动从动件作一定的往复移 动或摆动的高副机构，如表2.1-1。凸轮具有曲线轮廊或凹槽，有平面凸轮和空间 凸轮等。从动件（推杆）与凸轮作点接触或线接触，其接触端的形状有尖头式、 滚子式和平底式等。为了保持推杆与凸轮始终相接触，可采用弹簧或依靠重力。 不同类型的凸轮与推杆组合起来，即可得到各种类型的凸轮机构，通常凸轮是主 动件，但有时可作从动件使用