凸轮机构的特点是结构紧凑,运动可靠。但制造要求高,易磨损、有噪声。它最适用 于从动件作间歇运动的场合。如在内燃机中的应用 (三)间歇运动机构 间歇运动机构( intermittent motion mechanism)是将主动件的连续运动变成从动件有 停歇的周期性运动的机构。它可以分为单向运动和往复(双向)运动两类。 1、单向间歇运动机构 (1)棘轮机构( ratchet and paw)它可将连续转动或往复运动变成单向的步进运 动。主要由棘轮和棘爪等组成。棘轮机构常用在各种机床和自动机构的间歇进 给或回转工作台的转位上。 轩 爪
凸轮机构的特点是结构紧凑，运动可靠。但制造要求高，易磨损、有噪声。它最适用 于从动件作间歇运动的场合。如在内燃机中的应用。 (三) 间歇运动机构 间歇运动机构（intermittent motion mechanism）是将主动件的连续运动变成从动件有 停歇的周期性运动的机构。它可以分为单向运动和往复（双向）运动两类。 1、单向间歇运动机构 （1）棘轮机构（ratchet and pawl） 它可将连续转动或往复运动变成单向的步进运 动。主要由棘轮和棘爪等组成 。棘轮机构常用在各种机床和自动机构的间歇进 给或回转工作台的转位上
(2)槽轮机构( geneva gear)它有外啮合和内啮合两种形式。工程中最常见的是单 外啮合槽轮机构。它由带圆柱销的转臂、具有四条径向槽的槽轮和机架组成。 29, 边器 d g
（2）槽轮机构（geneva gear）它有外啮合和内啮合两种形式。工程中最常见的是单臂 外啮合槽轮机构。它由带圆柱销的转臂、具有四条径向槽的槽轮和机架组成
(3)不完全齿轮机构一它是由齿轮机构演变而来的间歇机构。主动轮1只在一段圆 上有4个齿,从动轮2共有16个齿间,当主动齿轮作等速转动时,从动轮转动一周 可有4次间歇运动,轮2停歇期间,两轮的锁止弧起定位作用。不完全齿轮机构多 用在专用机床中,如专用靠模铣床。 b
（3）不完全齿轮机构 它是由齿轮机构演变而来的间歇机构。主动轮1只在一段圆周 上有4个齿，从动轮2共有16个齿间，当主动齿轮作等速转动时，从动轮转动一周 可有4次间歇运动，轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。不完全齿轮机构多 用在专用机床中，如专用靠模铣床
第三节机械传动与典型传动方式 机械传动是原动机与执行机构之间传递运动与动力的子机械系统。常见的机械传动有 带传动、链传动与齿轮传动。 带传动与链传动 1.带传动 带传动(图2.3-1)由主动带轮2、挠性带3、从动带轮4、机架1和张紧装置5组成 平〓角型多物 莎齿形 m窗② F 它的工作原理是利用摩擦传动。即,张紧装置使从动轮的轴向外移动,从而使带张紧 带与带轮之间产生正压力,主动轮通过摩擦驱动带运动(紧边受力F1大于松边受 力F2),带又靠摩擦带动从动轮转动。带传动的传动比 /n4=d4/d2
第三节 机械传动与典型传动方式 机械传动是原动机与执行机构之间传递运动与动力的子机械系统。常见的机械传动有 带传动、链传动与齿轮传动。 一、带传动与链传动 1．带传动 带传动（图2.3-1）由主动带轮2、挠性带3、从动带轮4、机架1和张紧装置5组成。 它的工作原理是利用摩擦传动。即，张紧装置使从动轮的轴向外移动，从而使带张紧， 带与带轮之间产生正压力，主动轮通过摩擦驱动带运动（紧边受力F1大于松边受 力F2），带又靠摩擦带动从动轮转动。带传动的传动比 i24=n2 /n4=d4 /d2