第二节抽油机的悬点运动规律 研究目的:研究抽油装置动力学,从而进行抽 油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础 悬点:抽油杆在驴头上的悬挂点。 四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动
第二节 抽油机的悬点运动规律 研究目的：研究抽油装置动力学，从而进行抽 油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础 悬点：抽油杆在驴头上的悬挂点。 四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动
B 简化方法 1简谐运动模型 4 sc C D 图3-7常规型抽油机四连杆机构简图
一.简化方法 1.简谐运动模型
条件:若m→0,/b-0,忽略r与1,b的比值 此时,点B的运动可以看作简谐运动,即认 为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直 中心线上的投影(C点)的运动规律相同, 即B点和C点的运动规律相同。 B点经过时间时的位移为 B=sc=r-rcosp=r(1-cos p) 驴头在下死点p=0 曲柄垂直向上=0
条件：若r/l→0 ,r/b→0 , 忽略r与l，b的比值。 此时，点B的运动可以看作简谐运动，即认 为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直 中心线上的投影（C点）的运动规律相同， 即B点和C点的运动规律相同。 B点经过时间t时的位移 sB 为： s = s = r − r cos = r(1− cos) B C 驴头在下死点 曲柄垂直向上 = 0 = 0
A的位移 A COS b φ=O A的速度 vA= or(1-sin o) b W曲柄旋 A的加速度 Arcos 转角速度 模型简单,结构粗略,只能用 于近似计算
= r(1− cos) b a s A = r(1− sin ) b a vA cos 2 r b a aA = A的位移 A的速度 A的加速度 模型简单，结构粗略，只能用 于近似计算 w 曲柄旋 转角速度 = t
2.曲柄滑块机构模型 当抽油机的r和r/b值不可 忽略时,常将悬点的运动模 型简化为曲柄滑块机构运动 其简化条件为:r/<1/4;B点 绕游梁支点的弧线运动近似 地看做直线运动。令=r 悬点的运动规律可表达为 n sin 2 S COSO+ 曲柄滑块机构简图
2. 曲柄滑块机构模型 当抽油机的r/l和r/b值不可 忽略时，常将悬点的运动模 型简化为曲柄滑块机构运动。 其简化条件为：r/l<1/4；B点 绕游梁支点的弧线运动近似 地看做直线运动。令 ， 悬点的运动规律可表达为: = r/l ) 2 sin (1 cos 2 = r − + b a s A