·r(snp+sn20) 解的过程 b or(cos o+n cos 2o) b Φ=0,B在B'上, 悬点处于下死点,OB'=l+n =180 B在B"上,悬点处于上死点, O'B=l-r 曲柄滑块机构简图
sin 2 ) 2 (sin = r + b a vA (cos cos 2 ) 2 = r + b a aA O B l r B B l r B B = − = = + = ' '' '' , 180, O 'B' 0, ' 在 上 悬点处于上死点， 悬点处于下死点， 在 上， 解的过程
B点的最大位移:SB=B'B"=2r A点的位移:sA=052b(=冲程) b ①角度时 xB=BB=OB-OB OBO'C+BC O'B(rcos d+l cosy) l+r-rcos op-lcos y r(1-cosΦ)+(1-cosv) =r[(1-cosΦ)+(1-coy
(1 cos )] 1 [(1 cos ) (1 cos ) (1 cos ) cos cos ' ' ( cos cos ) ' ' ( ' ) ' '' ' ' ' 2 ( ) ' '' 2 = − + − = − + − = + − − = − + = − + = = − = = = = = r r l l r r l O B r l O B O C BC x B B B O B O B r s b a s b a A s A B s B B r B B 角度时， 点的位移： 冲 程 点的最大位移： l r =