CH1PLC与气压控制 二.以PC控制气压系统 例题1-1:A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB0N,则气压缸前进A 当按钮开关 PB OFF,则气压缸后退A A 4A4 PB A A 输入:PB=X0 comY0 Y2 Y3 输出:A'=Y0 (Y0 LD XO OUT Y END 1-6
CH1 PLC 与气压控制 1 - 6 二. 以 PLC 控制气压系统 例题 1-1 : A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A + 当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A - 输入：PB=X0 输出：A + =Y0 LD X0 OUT Y0 END
CH1PLC与气压控制 24+ 電器轎出開關 ◎u Y0~7Y1017 HLc輸入電器輸出 2-2MT 5 OoDoO0oo ◎ o0o0oooc Q co9ooooO O+ O4 oo ◎。 oooooC。a 8 ※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替 7
CH1 PLC 与气压控制 1 - 7 ※ 按钮开关 PB 可以用训练器上方的仿真开关代替
CH1PLC与气压控制 例题1-2:A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB10N,则气压缸前进A, 此时放开PBl( PBl OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB20N,则气压缸后退A PBl PB2 输入:PBl=X1 c[如Ⅺ劝8 PB2=X2 输出:A'=Y0 2- -MO MO 10) LD XI OR ANI OUT MO LD OUT YO END ※想想看,这个程序可以再简化! 18
CH1 PLC 与气压控制 1 - 8 例题 1-2 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON，则气压缸前进 A +， 此时放开 PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关 PB2 ON，则气压缸后退 A - 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A + =Y0 ※ 想想看，这个程序可以再简化！ LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END
CH1PLC与气压控制 例题1-3:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB( Pulse),则气压缸慢慢前进A 直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A A PB [ A 输入:PB=X0 -[如Ⅺz8 输出:A=Y0 ComH Y0 Y1 Y2 Y3 LD OR YO ANI X1 DUT YO END
CH1 PLC 与气压控制 1 - 9 例题 1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸慢慢前进 A + 一直到气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A - 输入：PB=X0 a1=X1 输出：A + =Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END
CH1PLC与气压控制 练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB( Pulse),则气压缸慢慢前进A 当气压缸触碰到前顶点al,气压缸静止不动 3秒钟后,气压缸慢慢后退A PB A 练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB( Pulse),则气压缸A来回往复运动 AA^A·AAA ●@ A l-10
CH1 PLC 与气压控制 1 - 10 练习 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸慢慢前进 A + 当气压缸触碰到前顶点 a1，气压缸静止不动 3 秒钟后，气压缸慢慢后退 A - 练习： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse），则气压缸 A 来回往复运动 A + A - A + A - A + A -………………