2019/1031 大孝 轮胎模型 “魔术公式”轮胎模型 Pacejka提出,以三角函数组合的形式来拟合轮胎试验数据,得 出一套公式可以同时表达纵向力、侧向力和回正力矩的轮胎模 y=Dsin(C arctan[ Bx-E(Bx-arctan Bx)]N 拟合精度高,由于非线性计算量大;C值的变化对拟合的误差 影响较大;不能很好地拟合极小侧偏情况下轮胎的侧偏特性 其他轮胎模型 轮胎模型 sWFT轮胎模型 荷兰Det工业大学提出,采用刚性圈理论,结合 魔术公式”综合而成 ■Fia|a模型 Gm模型 Dugoff模型 ■有限元模型
2019/10/31 6 y D C Bx E Bx Bx = − − sin arctan ( arctan ) ➢ “魔术公式”轮胎模型 Pacejka提出，以三角函数组合的形式来拟合轮胎试验数据，得 出一套公式可以同时表达纵向力、侧向力和回正力矩的轮胎模 型。 • 拟合精度高，由于非线性计算量大；C值的变化对拟合的误差 影响较大；不能很好地拟合极小侧偏情况下轮胎的侧偏特性。 10 轮胎模型 ◼ SWIFT轮胎模型 荷兰Delft工业大学提出，采用刚性圈理论，结合 “魔术公式”综合而成。 ◼ Fiala模型 ◼ Gim模型 ◼ 有限元模型 …… ◼ Dugoff模型 11 轮胎模型 ➢ 其他轮胎模型 11 12
2019/1031 大孝 轮胎纵向力学特性 1.干、硬的平坦路面上轮胎滚动阻力及其产生机理 2道路条件引起的附加阻力 3轮胎侧偏引起的附加阻力 4总的车轮滚动阻力 5轮胎纵向力与滑动率的关系 轮胎纵向力学特性 干、硬的平坦路面上轮胎滚动阻力及其产生机理 口轮胎滚动阻力 口弹性迟滞阻力 ■产生过程 ■驻波高速工况;增加能量损失,产生大量热,限制最高安全行驶 速度
2019/10/31 7 1.干、硬的平坦路面上轮胎滚动阻力及其产生机理 2.道路条件引起的附加阻力 3.轮胎侧偏引起的附加阻力 4.总的车轮滚动阻力 5.轮胎纵向力与滑动率的关系 12 轮胎纵向力学特性 ➢ 干、硬的平坦路面上轮胎滚动阻力及其产生机理 轮胎滚动阻力 弹性迟滞阻力 ■产生过程 ■驻波 高速工况；增加能量损失，产生大量热，限制最高安全行驶 速度。 13 轮胎纵向力学特性 13 14