6.2几何纠正一仿射变换 ■解决4个问题 >不均匀缩放(Differential Scaling) >倾斜(Skew) >旋转(Rotation) >平移(Translation) Differential Scaling Skew Rotation Translation
6.2几何纠正—仿射变换 ■仿射变换 X方向 >基本坐标变换 了方向 (a)平移 (b)缩放 (c)图形旋转
6.2几何纠正一仿射变换 基本坐标变换 x=xo cosa-yo sina y=xo sina+vo cosa x=xo+D latio y=yo+D x=SxXo y=SyYo
6.2几何纠正— 仿射变换 ■综合平移、缩放、旋转公式，仿射变换公式： X' cos 0 y Ax By C y=Dx Ey 十F
6.2几何纠正一仿射变换 ■仿射变换公式： Ax By C ■式中： DX Ey +F >x和y是源控制点坐标，x和y是变换后汇控制点坐标 >参数C和F控制原点坐标平移，A,B,D,E控制缩放和旋转 >已知源和汇控制点坐标，求参数A、B、C、D、E、F值。 >求解上式中的6个未知数，需不在一条直线上的3对已知控 制点坐标，为了减少测量误差的错误，需多余观测，通常 至少需要4对控制点