差分算子 1-8A,)+(g1-8 近似 G J o1, 8 i,j+1 对于一给定的阈值T,当大于T时, 则认为像素(i,j)是边缘上的点
差分算子 ( ) 2 1 2 , , 1 2 , , 1, ( ) i j = i j − i+ j + i j − i j+ G g g g g , , +1, , , +1 = − + − i j i j i j i j i j G g g g g 对于一给定的阈值T，当大于T时， 则认为像素（i，j）是边缘上的点。 近似 -1 1 -1 1 1 1 1 1 − − Gx = 1 1 1 1 − − Gy =
roberts梯度算子 G lg(x, y) g G(x,y)=(8+g)2 ,-(-8)88手
Roberts梯度算子 = = v u r g g v g u g G g(x, y) 2 1 2 2 ( , ) ( ) r u v G x y = g + g ( ) 2 1 2 , , 1 2 , , 1, ( ) i j = i j − i+ j + i j − i j+ G g g g g -1 1 -1 1
Sobe算子 考察它上下、左右邻点灰度的加权差。与 之接近的邻点的权大: S)=8(-1+1)+8-1+-1(+1-+230+1)+8(+1+ +g(1-1+21-)+8(+41)--1++2(j+)+8i+1j+1 20-2 10 1-2-1 000 121
Sobel算子 S(i, j) = g(i −1, j −1)+ 2g(i −1, j)+ g(i −1, j +1)−[g(i +1, j −1)+ 2g(i +1, j)+ g(i +1, j +1)] 考察它上下、左右邻点灰度的加权差。与 之接近的邻点的权大： + g(i −1, j −1)+ 2g(i, j −1)+ g(i +1, j −1)−[g(i −1, j +1)+ 2g(i, j +1)+ g(i +1, j +1)] − − − = − − − = 1 2 1 0 0 0 1 2 1 1 0 1 2 0 2 1 0 1 y x G G i, j
Prewitt算子与 Sobel算子 000 Prewitt算子 00 Sobel算子 加大模扳 抑制噪声
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1 -1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 Prewitt算子与Sobel算子 -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1 -1 -2 1 -1 0 1 -1 2 1 加大模扳 抑制噪声 Prewitt算子 Sobel 算子
二.二阶差分算子 ∫(x) 了(xy) 值 (x,)
二. 二阶差分算子