平面其边几同成分析 联系:当对刚体施加约束时,其自由度将减少。 能减少一个自由度的约東称为一个联系,能减 少n个自由度的约束称为增加了n个联系。 Y Y A份7W=3-1=2 W=3-2=1 0 X
• 联系：当对刚体施加约束时，其自由度将减少。 能减少一个自由度的约束称为一个联系，能减 少n个自由度的约束称为增加了n个联系。 A O Y X O Y X A W=3-1=2 W=3-2=1
平面其边几同成分析 平面体系自由度W的计算公式:W=3m2h-(5- m:无约束状态下的刚片数; h:单铰数目; r:链杆数 °注:如体系中某个铰与n个刚片相联接;则该纹相当 于n-1个单铰。 A Y A 0 0 单铰:增加两个联系 单铰:增加四个联系
• 平面体系自由度W的计算公式：W=3m-2h-r （5- 1） • m：无约束状态下的刚片数； • h：单铰数目； • r：链杆数。 • 注：如体系中某个铰与n个刚片相联接；则该铰相当 于n-1个单铰。 O Y X 单铰：增加两个联系 A Ⅰ Ⅱ O Y X 单铰：增加四个联系 A Ⅰ Ⅱ Ⅲ
平面了小成分析 、虚铰0 A 实铰 B 0 0 B G D E D E B A C Air tt rar c W=3*3-4*21=0 W=3米5-5*25=0
O Y X Ⅰ A 虚铰O O Y X A 实铰 B A C D B E C B A D G E F W=3*3-4*2-1=0 W=3*5-5*2-5=0
平面边几成分析 规则一:两刚片用不完全平行,也不相交 于一点的三根链杆联接,所组成的体系是几 何不变体系,且没有多余联系。(图5-11) 两刚片规 o--H 123 Ⅱ 几何不变体系 瞬变体系 Ⅱ 2 瞬变体系 几何可变体系
• 规则一：两刚片用即不完全平行，也不相交 于一点的三根链杆联接，所组成的体系是几 何不变体系，且没有多余联系。（图5-11） 两 刚 片 规 则 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 1 2 3 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 几何不变体系 瞬变体系 瞬变体系 几何可变体系