哈尔滨工业大学：《机械原理》课程PPT教学课件（讲稿）第四章 凸轮机构及其设计

§4-2从动件运动规律及其选择 、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 凸轮基圆基、圆半径 偏距圆、偏距 从动件行程 从动件推程 从动件回程 从动件远(近)休程 从动件位移 推程运动角 回程运动角 B3 远(近)休止角

§4-2 从动件运动规律及其选择 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 凸轮基圆基、圆半径 偏距圆、偏距 从动件行程 从动件推程 从动件回程 推程运动角 回程运动角 从动件远(近)休程 远（近）休止角 从动件位移

二、从动件运动规律 等速运动规律 h

二、从动件运动规律 等速运动规律    −  −  +  +  h Φ0 Φs Φ0  Φs 

等加速等减速运动规律 h

等加速等减速运动规律  Φ0 Φs Φ0  Φs    h