按两活动构件之间的相对运动特性分类 (1)平面凸轮机构 1)盘形凸轮
1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮
2)移动凸轮 3
2）移动凸轮
(2)空间凸轮机构
（ 2）空间凸轮机构
2、按从动件运动副元素形状分类 (1)直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件
2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件
(2)直动滚子从动件 (3)直动平底从动件
（2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件