21状态空间法 分gasp猴子摘到香蕉,即有 (c,1,c,0) grasp (c,1,c,1) 令该初始状态变换为目标状态的操作序列为 igoto(b), pushbox(c),climbbox, grasp) 11
11 ❖grasp猴子摘到香蕉，即有 （c，1，c，0） grasp （c，1，c，1） ❖该初始状态变换为目标状态的操作序列为 {goto(b),pushbox(c),climbbox,grasp} 2.1 状态空间法
21状态空间法 (a,0,b,0) goto (U) goto (U) (U,0,b,0) pushbox U=b U=b, climbbox (V,0,V,0 (b,1,b,0 goto (u) (U,0,V,0 goto (U 目标状态 猴子和香蕉问题的状态空间图 12
12 (b，1，b，0) （U，0，b，0） （V，0，V，0） （c，1，c，0） （U，0，V，0） （c，1，c，1） （a，0，b，0） 目标状态 goto（U） goto（U） U=b，climbbox goto（U） U=b pushbox（V） 猴子和香蕉问题的状态空间图 goto（U） U=V 2.1 状态空间法
21状态空间法 猴子和香蕉问题自动演示 香蕉 HaHa! 箱子 猴子 3
13 猴子和香蕉问题自动演示： • 猴子 香蕉 箱子 • Ha!Ha! 2.1 状态空间法