四。轧钢机控制梯形图10. 310. 0MO. 0>PH下T38Y上MO. 0H10.010. 3MO. 0Q0. 0YFT38Q0. 1THQ0. 0H10.1MO. 010. 310.2Q0.2HHIS一Q0. 2MO. 1AHS10. 3MO. 11HIHR1C1H10.210.310.1MO.0MO. 1Q0. 3HL00.3Q0. 4HQ0. 3C1CUCTUT38入FR+4PVT38C1TONINPT+30Q0.0R4图7-2轧钢机控制梯形图26
26 Q0.0 Q0.1 M0.0 Q0.3 Q0.4 Q0.2 S 1 M0.1 M0.0 M0.0 M0.1 CTU T38 TON I0.3 I0.3 I0.0 T38 M0.0 T38 I0.0 Q0.0 I0.2 R M0.1 I0.3 I0.3 I0.1 1 I0.1 Q0.2 I0.3 I0.2 Q0.3 C1 R CU +4 PV R Q0.0 4 +30 T38 C1 Q0.3 PT IN M0.0 C1 四．轧钢机控制梯形图 图 7-2 轧钢机控制梯形图
实验八邮件分栋的模拟控制一实验目的用PLC构成邮件分栋控制系统。二。实验内容1.控制要求XcXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XcXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XcXDXEXF为（0001，0010，0011，01000101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XcXpXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2S，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2.S1灭2S。当XcXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XcXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2.S1灭2s。当XcXpXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2S。当XcXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。L1 L2M1M2M3M4当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，$2 00000C0转变XcXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测邮件一N5到邮件工作。O:C广州2.1VO分配输入输出0M1:Q0.1起动按钮：10.0S1停止按钮：10.1M2:Q0.2S1按钮：11.0M3:Q0.3S2按钮：10.7M4:Q0.4图8-1邮件分抹控制示意图Xc按钮：10.3M5:Q0.5L1: Q0.6XD按钮：10.4XE按钮：10.5L2:Q0.7XF按钮：10.63.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。27
27 200000 S1 100000 300000 430000 M5 L1 L2 S2 1 2 M1 3 4 M2 M3 510000 M4 实验八 邮件分拣的模拟控制 一．实验目的 用 PLC 构成邮件分拣控制系统。 二．实验内容 1．控制要求 XCXDXEXF 用 PLC-01 的常开开关表示，当 XCXDXEXF 取值不是（0001，0010，0011，0100， 0101）时，L1 闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取 XCXDXEXF 为（0001，0010，0011，0100， 0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则 L2 亮表示可以进邮件，同时 M5 亮，S1 产生 1s 的脉冲闪亮。在这基础上当 XCXDXEXF 取值 0001 时，表示邮编第一个数字为 1，当按下 S2 表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后 M1 亮 2s，表示开头为 1 的邮编进北京的邮箱，同时 M5,L2,S1 灭 2s。当 XCXDXEXF 取值 0010 时，表示邮编第一个数字为 2，当按下 S2 表示检测到了， 脉冲开始计数，经十个脉冲后 M2 亮 2s，表示开头为 2 的邮编进上海的邮箱，同时 M5,L2,S1 灭 2s。 当 XCXDXEXF 取值 0011 时，表示邮编第一个数字为 3，当按下 S2 表示检测到了，脉冲开始计数， 经十五个脉冲后 M3 亮 2s，表示开头为 3 的邮编进天津的邮箱，同时 M5,L2,S1 灭 2s。当 XCXDXEXF 取值 0100 时，表示邮编第一个数字为 4，当按下 S2 表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲 后 M4 亮 2s，表示开头为 4 的邮编进武汉的邮箱，同时 M5,L2,S1 灭 2s。当 XCXDXEXF 取值 0101 时，表示邮编第一个数字为 5，当按下 S2 表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1 灭 2s，表示开头为 5 的邮编进广州的邮箱。 当开头为 1 的邮编检测到了，但 M1 还没亮时， 转变 XCXDXEXF 的值，发生错误 L1 闪亮，情 况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码 检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发 生错误。当邮编投进邮箱后再按 S2 表示检测 到邮件工作。 2．I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 M1：Q0.1 停止按钮：I0.1 M2：Q0.2 S1 按钮： I1.0 M3：Q0.3 S2 按钮：I0.7 M4：Q0.4 图 8-1 邮件分拣控制示意图 XC 按钮：I0.3 M5：Q0.5 XD 按钮：I0.4 L1：Q0.6 XE 按钮：I0.5 L2：Q0.7 XF 按钮：I0.6 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序
三.邮件分抹控制语句表1LD81010.0M1.3161A11.02082M0.0AM0.4162A10.53=83M0.0OLD163A10.6410.184LDLDNM0.7164AN10.350M3.0850M1.0165AN10.406=86M1.1M3.0166=M10.270LD10.687M1.2167LDM10.2A8AN10.388M0.5168LDM10.59AN10.489OLD169CTUC9, +210AN10.590ANLDT48170M10.2=1191C9M0.1TONT49,+5171A12LD10.592LDT49EU17213AN10.393TONT48, +5=173M2.394LD14AN10.4T49174LDM2.3=1510.695Q0.6LDAN175M10.5=16M0.296LDQ0.6176CTUC3, +15s17LD97LDC310.5M0.6,.1177A98LD10.71810.6178TONT40，+20A1910.399M0.1T40AN179AN0=20AN10.4 100M0.7180Q0.321==M0.3101M0.7181LDM1.222LD10.4102LD10.7A18211.023AM0.2AN10.3103183A10.4024AN10.5104M1.0184AN10.3=25AN10.6105M1.0185AN10.526=106LD10.7M0.4186AN10.627LD107A10.4M0.3187=M10.3280M1.1AN10.3108188LDM10.329AN10.5109=M1.1LD189M10.530A10.6110LD10.7190CTUC10,+231=AM0.5111M0.4191LDM10.3032M0.1112M1.2AC10LD19233=EUANQ0.1113M1.219334LD114LD10.7194=M0.2M2.435ANQ0.2115AM0.5195LDM2.428
28 三．邮件分拣控制语句表 1 LD I0.0 81 O M1.3 161 A I1.0 2 O M0.0 82 A M0.4 162 A I0.5 3 = M0.0 83 OLD 163 A I0.6 4 LDN I0.1 84 LD M0.7 164 AN I0.3 5 O M3.0 85 O M1.0 165 AN I0.4 6 = M3.0 86 O M1.1 166 = M10.2 7 LD I0.6 87 O M1.2 167 LD M10.2 8 AN I0.3 88 A M0.5 168 LD M10.5 9 AN I0.4 89 OLD 169 CTU C9，+2 10 AN I0.5 90 AN T48 170 LD M10.2 11 = M0.1 91 TON T49，+5 171 A C9 12 LD I0.5 92 LD T49 172 EU 13 AN I0.3 93 TON T48，+5 173 = M2.3 14 AN I0.4 94 LD T49 174 LD M2.3 15 AN I0.6 95 = Q0.6 175 LD M10.5 16 = M0.2 96 LD Q0.6 176 CTU C3，+15 17 LD I0.5 97 S M0.6，1 177 LD C3 18 A I0.6 98 LD I0.7 178 TON T40，+20 19 AN I0.3 99 A M0.1 179 AN T40 20 AN I0.4 100 O M0.7 180 = Q0.3 21 = M0.3 101 = M0.7 181 LD M1.2 22 LD I0.4 102 LD I0.7 182 A I1.0 23 AN I0.3 103 A M0.2 183 A I0.4 24 AN I0.5 104 O M1.0 184 AN I0.3 25 AN I0.6 105 = M1.0 185 AN I0.5 26 = M0.4 106 LD I0.7 186 AN I0.6 27 LD I0.4 107 A M0.3 187 = M10.3 28 AN I0.3 108 O M1.1 188 LD M10.3 29 AN I0.5 109 = M1.1 189 LD M10.5 30 A I0.6 110 LD I0.7 190 CTU C10，+2 31 = M0.5 111 A M0.4 191 LD M10.3 32 LD M0.1 112 O M1.2 192 A C10 33 AN Q0.1 113 = M1.2 193 EU 34 LD M0.2 114 LD I0.7 194 = M2.4 35 AN Q0.2 115 A M0.5 195 LD M2.4
0OLD116LD36M1.3196M10.537LD117=M1.3M0.3197CTUC4,+2038ANQ0.3118LD198LDC4M0.7A3911911.0OLD199TONT41,+20A40LDM0.412010.6200T41ANQ0.4=41AN121AN10.3201Q0.4AN10.442OLD122202LDM1.343LD123AN10.5203A11.0M0.5C5124=20410.444ANM10.0A45OLD125LDANM10.020510.3A46126LDM0.0M10.5206AN10.547AANM3.0127CTUC7, +220710.648ANM0.6128LD208=M10.0M10.449=129AC7Q0.7209LDM10.421050=Q0.5EULD130M10.551131=M2.1211LDN10.3CTUC11, +252AN10.4 132LDM2.1212LDM10.453AN10.5133LD213AC11M10.554AN10.6C1, +5214EU134CTU=55010.3135LDC1215M2.556LDN10.3136TONT38, +20216LDM2.5A5710.4137ANT38217LDM10.5A=5810.5138Q0.1218C5,+25CTUOLD139M1.0219LDC559LDLDA11.022060M1.0140TONT42, +200A61M1.114110.5221LDT380062M1.214210.3222ANT390063M1.3143AN10.4223T40A064M0.1144AN10.6224T4165=OLD145M10.12250T42LD=66M0.7146LDM10.1226M10.5670M1.1147LDLDM10.5227M10.50R68M1.2148CTUC8, +2228M0.7, 5690LDM1.3149M10.1229LDN10.170AM0.2150AC8230RC1, 1171EU231ROLD151M0.0, 3172LD=R152M2.2232M10.0,6M0.729
29 36 OLD 116 O M1.3 196 LD M10.5 37 LD M0.3 117 = M1.3 197 CTU C4，+20 38 AN Q0.3 118 LD M0.7 198 LD C4 39 OLD 119 A I1.0 199 TON T41，+20 40 LD M0.4 120 A I0.6 200 AN T41 41 AN Q0.4 121 AN I0.3 201 = Q0.4 42 OLD 122 AN I0.4 202 LD M1.3 43 LD M0.5 123 AN I0.5 203 A I1.0 44 AN C5 124 = M10.0 204 A I0.4 45 OLD 125 LD M10.0 205 AN I0.3 46 A M0.0 126 LD M10.5 206 AN I0.5 47 AN M3.0 127 CTU C7，+2 207 A I0.6 48 AN M0.6 128 LD M10.0 208 = M10.4 49 = Q0.7 129 A C7 209 LD M10.4 50 = Q0.5 130 EU 210 LD M10.5 51 LDN I0.3 131 = M2.1 211 CTU C11，+2 52 AN I0.4 132 LD M2.1 212 LD M10.4 53 AN I0.5 133 LD M10.5 213 A C11 54 AN I0.6 134 CTU C1，+5 214 EU 55 O I0.3 135 LD C1 215 = M2.5 56 LDN I0.3 136 TON T38，+20 216 LD M2.5 57 A I0.4 137 AN T38 217 LD M10.5 58 A I0.5 138 = Q0.1 218 CTU C5，+25 59 OLD 139 LD M1.0 219 LD C5 60 LD M1.0 140 A I1.0 220 TON T42，+20 61 O M1.1 141 A I0.5 221 LD T38 62 O M1.2 142 AN I0.3 222 O T39 63 O M1.3 143 AN I0.4 223 O T40 64 A M0.1 144 AN I0.6 224 O T41 65 OLD 145 = M10.1 225 O T42 66 LD M0.7 146 LD M10.1 226 = M10.5 67 O M1.1 147 LD M10.5 227 LD M10.5 68 O M1.2 148 CTU C8，+2 228 R M0.7，5 69 O M1.3 149 LD M10.1 229 LDN I0.1 70 A M0.2 150 A C8 230 R C1，11 71 OLD 151 EU 231 R M0.0，31 72 LD M0.7 152 = M2.2 232 R M10.0，6
730LDM2.2M1.0153233074M1.2154LD234M10.5750235M1.3155CTUC2,+1076ALDC2236M0.315677OLD157TONT39, +2023778LDM0.7158ANT39238079M1.0159=Q0.2239080M1.1240160LDM1.1四.邮件分栋控制梯形图30
30 73 O M1.0 153 LD M2.2 233 74 O M1.2 154 LD M10.5 234 75 O M1.3 155 CTU C2，+10 235 76 A M0.3 156 LD C2 236 77 OLD 157 TON T39，+20 237 78 LD M0.7 158 AN T39 238 79 O M1.0 159 = Q0.2 239 80 O M1.1 160 LD M1.1 240 四．邮件分拣控制梯形图