实验五交通灯的模拟控制一．实验目的用PLC构成交通灯控制系统。二。实验内容1.控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2.1V/O分配输入起动按钮：10.0输出南北红灯：Q0.0东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2东西绿灯：Q0.5南北车灯（乙）：Q0.6东西车灯（甲）：Q0.7图5-1交通灯控制示意图3.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。三.交通灯控制语句表1LD10.026Q0.351LDT38=20M0.027LDQ0.052ANT393=M0.028ANT4353AT59454LDM0.029Q0.3OLD=5ANT4130LDQ0.055Q0.26TONT37,+25031ANT4356LDQ0.37LDT3732LDT4357ANT388TONT41,+30033ANT4458LDLD9LDM0.034AT5959ANT39T3710AN35OLD60OLD11TONT43,+2003661=Q0.5T50,+10-12LDT4337LDQ0.062LDT5013TONT44,+3038ANT4363ANT39LD6414T4439LDT43Q0.6-16
16 实验五 交通灯的模拟控制 一．实验目的 用 PLC 构成交通灯控制系统。 二．实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持 25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s 后，东西车灯即甲 亮。到 20s 时，东西绿灯闪亮，3s 后熄灭，在东西绿灯 熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮 2s 后灭东西红 灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s 后，南 北车灯即乙亮。南北绿灯亮了 25s 后闪亮，3s 后熄灭， 同时乙灭，黄灯亮 2s 后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯 亮，循环。 2．I/O 分配 输入 起动按钮：I0.0 输出 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯(乙）：Q0.6 东西车灯（甲）：Q0.7 图5-1 交通灯控制示意图 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 三．交通灯控制语句表 1 LD I0.0 26 = Q0.3 51 LD T38 2 O M0.0 27 LD Q0.0 52 AN T39 3 = M0.0 28 AN T43 53 A T59 4 LD M0.0 29 = Q0.3 54 OLD 5 AN T41 30 LD Q0.0 55 = Q0.2 6 TON T37，+250 31 AN T43 56 LD Q0.3 7 LD T37 32 LD T43 57 AN T38 8 TON T41，+300 33 AN T44 58 LD LD 9 LD M0.0 34 A T59 59 AN T39 10 AN T37 35 OLD 60 OLD 11 TON T43，+200 36 = Q0.5 61 = T50，+10 12 LD T43 37 LD Q0.0 62 LD T50 13 TON T44，+30 38 AN T43 63 AN T39 14 LD T44 39 LD T43 64 = Q0.6
15TONT42,+2040ANT4465LDT3916LDT3741OLDT4066AN17TONTON=T38,+25042T49,+1067Q0.1LD18T386843LDT49LDM0.019TONT39, +3044T4469ANT60ANLD20T3945=Q0.770TONT59,+521LDT4471LDTONT40,46T59+2022LDM0.047ANT4272TONT60,+523T37=AN48Q0.473LDNSMO.724 =Q0.049LDQ0.374RM0.0,10025LDT3750ANT3817
17 15 TON T42，+20 40 AN T44 65 LD T39 16 LD T37 41 OLD 66 AN T40 17 TON T38，+250 42 TON T49，+10 67 = Q0.1 18 LD T38 43 LD T49 68 LD M0.0 19 TON T39，+30 44 AN T44 69 AN T60 20 LD T39 45 = Q0.7 70 TON T59，+5 21 TON T40，+20 46 LD T44 71 LD T59 22 LD M0.0 47 AN T42 72 TON T60，+5 23 AN T37 48 = Q0.4 73 LDN SMO.7 24 = Q0.0 49 LD Q0.3 74 R MO.O,100 25 LD T37 50 AN T38
四.交通灯控制梯形图T4410.0MO. 0T49Q0.7I-HIFT44AMO.0Q0. 4AALT37Q0. 2MO. C4HFHI1TONT38T39T59+250HHHIHT41T50T38,T3700.3HHHITONINTONIIT39T38+300+10HHHIFT37T43150Q0.6MO.0HINTONT39T40Q0.1+200PTHH/HYT44T60T59T43MO.0H/HHH11TONINTON+30PT+5PTT42T60T44T59TONTON1+20LPT38T37INTON+25 PTT39T38INTON+30PTT40T39TONII+20 PTMO. 0T37Q0. 0HHIH.T37Q0. 3H上T4300.0Q0.5H上HIFT43T59HTT4900. 0T43HTH/HINTON+10-T43T44PHTH图5-2交通灯梯形图18
18 TON T40 +20 T39 IN PT TON T39 +30 T38 IN PT TON T38 +25 T37 IN PT TON T50 T39 Q0.6 IN +5 PT TON T60 IN PT M0.0 T60 +5 T59 T39 T40 Q0.1 T59 T37 IN TON PT T43 TON I0.0 M0.0 T41 IN +300 PT M0.0 T37 M0.0 T41 +250 IN TON PT TON TON Q0.0 T49 Q0.5 IN PT PT IN +20 +30 T43 T44 Q0.3 T37 T44 T43 T43 M0.0 T37 T43 Q0.0 Q0.0 T59 T42 T44 +200 M0.0 T37 +10 PT Q0.4 Q0.7 Q0.2 TON PT IN +10 T50 T44 T42 T44 T38 T39 T43 T44 T49 Q0.3 T38 T38 T39 Q0.3 T38 T59 IN TON 四．交通灯控制梯形图 图 5-2 交通灯梯形图
实验六四节传送带的模拟控制一．实验目的用PLC构成四节传送带控制系统。二。实验内容1.控制要求起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机：停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止以后的每隔1s顺序停止：当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。2.1VO分配输入输出10.0起动按钮：M1:Q0.110.5停止按钮：M2:Q0.2负载或故障A：I0.1M3:Q0.3M4:Q0.4负载或故障B：10.2负载或故障C：10.3负载或故障D：10.43.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。AOm1OB0OM2oc负载或故障A0OM3oD0②M4C负载或故障B负载或故障CSB1SB2OO负载或故障D起动停止图6-11四节传送带控制示意图三.四节传送带故障设置控制语句表19
19 M 1 M 2 M 3 M 4 A B C D A B C D SB1 SB2 实验六 四节传送带的模拟控制 一．实验目的 用 PLC 构成四节传送带控制系统。 二．实验内容 1．控制要求 起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮 带机(M1)，1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止， 以后的每隔 1s 顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一台停止，依此类推。 2．I/O 分配 输入 输出 起动按钮： I0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障 A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障 B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障 C：I0.3 负载或故障 D：I0.4 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图 6-1 四节传送带控制示意图 三．四节传送带故障设置控制语句表
71RLD36LDQ0.3, 1110.0T4120R72M0.137Q0.3,1=M1.33A10.538=73LDM0.6M1.34AN10.139LDM0.674TONT47,+10510.240LDT47ANTONT42, +10756AN10.3LDT4276R41Q0.4,1AN10.442R77LD10.37Q0.4,1s10.1788LDM0.4Q0.4,1439M0.1440M0.77910.0AN10LD45AN10.080RM0.1Q0.1, 111R81TON46Q0.1,RQ0.2, 1T37,+101LDT3747=M0.782R12Q0.3, 113S48LDM0.783M1.4Q0.3,1=M1.414>M0.249TONT43,+1084LDLDT4315LDM0.25085TONT48,+10R5186LDT4816TONT38,+10Q0.2,1LD=87R17T3852M1.0Q0.4, 1sLD88LD10.418Q0.2, 153M1.01954T44,+10890M1.5=M0.3TONLDM0.3LDT4410.0205590AN21R91RTONT39,+1056Q0.3,1Q0.1, 1=22LD5792RT39M1.1Q0.2, 123S58LDM1.193RQ0.3, 1Q0.1,1R24LDN10.559TONT45,+1094Q0.4, 1250LD95IM0.460T45M1.5AN10.061R26Q0.4,1R62LD10.227Q0.1,16328=M0.40M1.210.0LDM0.464AN2930TONT40, +1065RQ0.1, 1LD66R31T40Q0.2,132R=M1.2Q0.2, 16733M0.568LDM1.2ILDM0.56934TONT46, +10TON70 LDT46T41,+1035四：四节传送带故障设置控制梯形图20
20 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O M0.1 37 R Q0.3，1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47，+10 5 AN I0.2 40 TON T42，+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4，1 7 AN I0.4 42 R Q0.4，1 77 LD I0.3 8 S Q0.4，1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1，1 11 TON T37，+10 46 R Q0.1，1 81 R Q0.2，1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3，1 13 S Q0.3，1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43，+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48，+10 16 TON T38，+10 51 R Q0.2，1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4，1 18 S Q0.2，1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44，+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39，+10 56 R Q0.3，1 91 R Q0.1，1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2，1 23 S Q0.1，1 58 LD M1.1 93 R Q0.3，1 24 LDN I0.5 59 TON T45，+10 94 R Q0.4，1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4，1 27 R Q0.1，1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40，+10 65 R Q0.1，1 31 LD T40 66 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46，+10 35 TON T41，+10 70 LD T46 四．四节传送带故障设置控制梯形图