二、结构振动控制类型 结构振动控制按是否有外部能源输入可分为主动控制 有外部能源输入)、被动控制(无外部能源输入)或 介于两者之间的半主动控制(部分能源输入)。 (1)主动控制 当风振控制为主动控制时,控制力由外加能源主动施加, 这时风振控制主要是如何合理地选择控制力的施加规律, 以使结构的风振反应满足减振要求。其基本原理如图9-1 所示。主动控制作动器通常是液压伺服系统或电机伺服系 统,一般需要较大甚至很大的能量驱动。主动调谐质量阻 尼器(简称混合质量阻尼器, Hybrid Mass Damper, HMD)和主动质量阻尼器( Active Mass Damper or Active mass driver,AMD等组成的主动控制系统在结 构风振控制应用中较为成功
二、结构振动控制类型 结构振动控制按是否有外部能源输入可分为主动控制 （有外部能源输入）、被动控制（无外部能源输入）或 介于两者之间的半主动控制（部分能源输入）。 当风振控制为主动控制时，控制力由外加能源主动施加， 这时风振控制主要是如何合理地选择控制力的施加规律， 以使结构的风振反应满足减振要求。其基本原理如图9-1 所示。主动控制作动器通常是液压伺服系统或电机伺服系 统，一般需要较大甚至很大的能量驱动。主动调谐质量阻 尼器(简称混合质量阻尼器，Hybrid Mass Damper， HMD) 和主动质量阻尼器 ( Active Mass Damper or Active Mass Driver，AMD)等组成的主动控制系统在结 构风振控制应用中较为成功。 （1）主动控制
此外,智能材料自适应控制是目前主动控制硏究的新热 点,如形状记忆合金( Shape memory Alloy,SMA)、 电(磁)致流变材料等。 干扰 结构 反应 前馈 作动器 反馈 (传感器) (主动装置) (传感器) 控制器(计算 机,主动算法) 图9-1结构主动控制原理框图
干扰 前馈 (传感器) 控制器( 计 算 机，主动算法) 作动器 (主动装置) 反馈 (传感器) 结构 反应 图9-1 结构主动控制原理框图 此外，智能材料自适应控制是目前主动控制研究的新热 点，如形状记忆合金（Shape Memory Alloy，SMA）、 电(磁)致流变材料等
(2)半主动控制 半主动控制的原理与主动控制的基本相同,只是实施 控制力的作动器需要少量的能量调节以便使其主动地甚 至巧妙地利用结构振动的往复相对变形或相对速度,尽 可能地实现主动最优控制力。半主动控制作动器通常是 被动的刚度或阻尼装置与机械式主动调节器复合的控制 系统。半主动控制装置主要有主动变刚度系统( Active Variable Stiffness System,AVS)和主动变阻尼系统 (Active Variable damping System AVD
半主动控制的原理与主动控制的基本相同，只是实施 控制力的作动器需要少量的能量调节以便使其主动地甚 至巧妙地利用结构振动的往复相对变形或相对速度，尽 可能地实现主动最优控制力。半主动控制作动器通常是 被动的刚度或阻尼装置与机械式主动调节器复合的控制 系统。半主动控制装置主要有主动变刚度系统(Active Variable Stiffness System，AVS)和主动变阻尼系统 (Active Variable Damping System，AVD)。 （2）半主动控制