用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护 升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此 C 语言编程在单片机 系统设计中已得到越来越广泛的运用。针对 PIC 单片机的软件开发，同样可以用 C 语言实 现

基于本人学习单片机的痛苦经历，特编写本教程，以此献给广大 的单片机初学者，希望您能从中受益。 作者提示：本教程乃最通俗易懂之单片机教材也，如果您还是看 不懂，请千万不要涉足此行，以免误入歧途，耽误您的前程

这是一本关于 Intel 80C51 以及广大的 51 系列单片机的书 这本书介绍给读者一些 新的技术 使你的 8051 工程和开发过程变得简单 请注意 这本书的目的可不是教你各种 8051 嵌入式系统的解决方法 为使问题讨论更加清晰 在适当的地方给出了程序代码 我们以讨论项目的方法来说 明每章碰到的问题 所有的代码都可在附带的光盘上找到 你必须熟系 C 和 8051 汇编 因 为本书不是一本C和汇编的指导书 你可以买到不少关于ANSI C的书 最佳选择当然是Intel 的数据书

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

1.输入输出的特性 (1)异步性 外设的工作速度与CPU相差很大。为了 能使主机和外设充分提高工作效率，则 要求输入输出操作异步于CPU

辅助存储器的特点是容量大、成本低，通常在断 电后仍能保存信息，是“非易失性”存储器，其中 大部分存储介质还能脱机保存信息

计算机系统对存储器的要求是：容量大、速度 快、成本低，但由于各类存储器各具其特点， 即半导体存储器速度快、成本较高；磁表面存 储器容量大、成本低但速度慢，无法与CPU高 速处理信息的能力相匹配。因此，在计算机系 统中，通常采用三级存储器结构，即使用高速 缓冲存储器、主存储器和外存储器组成的结构。 CPU能直接访问的存储器称为内存储器，它包 括高速缓冲存储器和主存储器； CPU不能直接 访问外存储器，外存储器的信息必须调入内存 储器后才能为CPU进行处理

1． 中央处理器的功能 中央处理器简称CPU，它具有如下四方面的功能： (1)程序的顺序控制。 (2)操作控制 产生取出并执行指令的微操作信号，并把各种操作信号送往相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作

指令就是要计算机执行某种操作的命令。 指令系统是一台计算机中所有机器指令的集合。 系列计算机是指基本指令系统相同，基本体系 结构相同的一系列计算机。系列机能解决软件 兼容问题的必要条件是该系列的各机种有共同 的指令集，而且新推出的机种的指令系统一定 包含旧机种的所有指令，因此在旧机种上运行 的各种软件可以不加任何修改地在新机种上运 行

4．1 主存储器处于全机的中心地位 P105 4．2 主存储器的分类