北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 06 H∞控制问题的解
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 05 四块问题的解
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 04 Hankel范数模型逼近理论
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 03 化模型匹配问题为广义距离问题
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 02 控制系统的内稳定性
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 10 区间对象族系统的稳定性半径
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 01 鲁棒控制问题及其数学描述
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）附录一 串联及逆系统和LFT的状态空间表达式
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北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）附录二 矩阵方程及矩阵不等式
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