•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号
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• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理
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• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标
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• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量
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§5.1 约束与广义坐标 §5.2 虚功原理 §5.3 拉格朗日方程 §5.5 哈密顿正则方程 §5.6 泊松括号与泊松定理 §5.7 哈密顿原理
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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 分析力学 5.1 约束与广义坐标
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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.8 刚体的定点转动
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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.7 刚体的平面平行运动
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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.6 刚体的平动与定轴转动
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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
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