同步电机特点：同步电机转速与极对数、电流频率有严格的关系。 高压、大容量的同步电动机采用旋转磁极式结构；小容量采用旋转电枢式

感应电动机优点：结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点：不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数（对电网来讲 是感性负载）

1． 电势和磁势波形接近正弦，各谐波分量要小。 2． 三相绕组基波电势、基波磁势对称。 3． 在导体数一定时，获得较大的基波电势和基波磁势

变压器：利用电磁感应原理，把一种电压的交流电能转变成频率相同的另一种电 压的交流电能

首先，复习e=Bδlv公式，说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60（m/s， n(r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈

1．1 概述 定义：电机就是一种将机电能量进行转换的电磁装置。 包括机械能→电能；电能→机械能；电能→电能。 特点：（1）它依赖于电磁感应定律和电磁力定律

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1、课程性质与任务 （1）课程性质 本课程是计算机及相关专业的职业基础课程，它是程序设计的入门语言，有很强的理论性，同时也包含了一定的实践课程的成分

华中科技大学：《模拟电子技术》教学资源（一）7（图）

华中科技大学：《模拟电子技术》教学资源（一）6（图）