第一讲、起重机械的安全高风险特性 、人类的生产活动和生活离不开对物质的需求,必然要进行大量的物料搬运,起重机械就 是用来进行物料搬运作业的机械设备。 在现代生产中,起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于输送、装卸、建 筑工程和仓储等作业,而且直接参与生产工艺过程例如,大型构件的锻造和热处理等工 艺

4.1夹紧装置的组成 4.2夹紧装置的基本要求 4.3夹紧力确定的基本原则 4.4减小夹紧变形的方法 4.5基本夹紧机构

5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

6-1轮系的类型和应用 6-2轮系的传动比计算 6-3行星轮系的效率 6-4行星轮系的设计 6-5其他行星传动简介

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

1-1机械原理课程的研究对象和内容 1-2机械原理课程的学习目的和作用 1-3机械原理学科的发展动向

9.1.零件图的作用和内容 9.2.零件视图的选择 9.3.常见零件的表达分析 9.4.零件图的尺寸标注 9.5.零件图的技术要求 9.6.加工工艺对零件结构的要求 9.7.看零件图 9.8.零件测绘

加工余量及工序尺寸 设备与工艺装备 切削用量 时间定额