一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

一、平衡的目的和内容 二、刚性转子静平衡 三、刚性转子动平衡 四、刚性转子的平衡实验

一、概述 二、运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 三、机械的效率和自锁

矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

一、构件及其运动副 二、机构运动简图的绘制 三、平面机构自由度的计算

>研究对象和内容 >课程的特点和学习要求

1.轴的结构设计和强度计算 2.滚动轴承的类型选择、尺寸选择和组合设计 3.联轴器和离合器的选择重点:轴、轴承

第一节夹具的基本概念 第二节工件的定位原理 第三节定位方式与定位元件的选择 第四节定位误差 第五节工件的夹紧 第六节各类机床夹具特点