了解梁的弯曲变形、用变形比较法解简单超静定梁; 熟悉挠曲线近似微分方程; 掌握用积分法、查表法、叠加法求梁的变形

了解平面弯曲的概念,惯性矩的计算, 平行移轴公式,熟悉弯矩、剪力和载荷集 度间的关系,正确绘制剪力图和弯矩图, 掌握弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲正 应力的强度计算,提高梁强度的措施

了解扭转的概念,薄壁圆筒的扭转 熟悉扭矩、扭矩图,圆轴扭转时的应力, 圆轴扭转时的强度计算掌握圆轴扭转时的 变形和刚度计算,提高圆轴扭转强度和刚 度的措施

掌握剪切、挤压的概念及其 实用计算,键类型的选择、破坏形式以及强度的计算

掌握轴向拉伸与压缩的概念,轴力图 的绘制,截面上的应力,材料在拉压时的力学性能,拉压杆的强度计算

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算

1剪切的概念 在力不很大时,两力作用线之间的一F 微段,由于错动而发生歪斜,原来的 矩形各个直角都改变了一个角度y。 这种变形形式称为剪切变形,y称为 切应变或角应变。 受力特点:构件受到了一对大小相等, 方向相反,作用线平行且相距很近的 外力

1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图