1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

2 www.ArenaSimulation.com What We’ll Do ... Product Overview Generating Playback Files In Arena Importing 2D Animation Into 3DPlayer Example 1 3DPlayer Environment (Panes, Toolbars, Modes) Path Drawing and Editing

Who are we? Systemflow began as a simulation services company founded in 1993, and launched a software product development operation in 2000 The company founder worked for a simulation software vendor from 1986-1993 and served as product manager for a new animation software package there

一. 研究对象 9.1 绪论 机械设计 结构设计 强度设计 传动设计 精度设计——机械设计的基础 二. 学习内容 1.精度设计理论 尺寸公差

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动