第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植
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第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合
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7.1 机械结构设计的基本要求 7.2 实现零件功能的结构设计与创新 7.3 结构元素的变异与演化 7.4 适应材料性能的结构设计与创新 7.5 方便制造与操作的结构设计与创新 7.6 用模块拼接与结构复用进行结构的创新
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北京化工大学：《机械创新》课程授课教案（课件讲稿）第六章 机构再生与创新设计
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