机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

1.绪论 CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构

通过本章节的理论教学:了解数控技术的发展过程及其发展趋势 掌握数控机床的组成、工作原理、分类及特点:数控机床的适用范 围:了解常用数控系统

通过本章节的教学:使学生掌握加工中心的特点、加工对象、换刀 方法及程序编制

通过本章节的教学:使学生掌握数控铣床加工程序的编制方法;数 控铣加工的特点;刀具补偿的设置及其他指令代码;固定循环代 码

通过本章节的教学:使学生掌握数控车床的加工对象及编程要点; 数控车床的刀具补偿;数控车床固定循环

通过本章节的教学:使学生掌握数控编程常用指令准备功能G代 码,辅助功能M代码及主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码 的使用格式,各代码所表述的意义以及在编程的过程中要注意的事 项

通过本章节的理论教学:掌握数控加工编程的基础知识,主要包括 插补的基本知识、机床坐标系及工件坐标系、刀具补偿的概念、数 控加工工艺分析、数控加工程序的格式及编程方法等