1, Introduction • Aging trend in China • Personal care robots in China 2, RTM-based Modular Robotics • Modular Robotics, RTC and ROS • RTM-based modularity of service robots 3, RTM-based Ubiquitous Robotics • Ubiquitous Robotics • RTM-based Framework and Task Planning • Demo 4, Conclusions

1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）00 课程介绍（曹其新、栾楠、冷春涛）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）脑与机器人（复习）

 考题类型  复习重点  提交作业要点  考试安排

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）机器人智能化

前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）智能机器人的感知、定位和导航（规划）1. 概述 2. 机器人的环境感知

前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考