1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法（2）

课程性质与任务 《汽车电气设备原理与检修》是“汽车类专业”必修的一门主干专业课。通过学习本课程,养学生掌握现代汽车电气设备原理与检修的基本理论知识,具备对汽车电气系统检测、维修的实践技能。 本课程的主要任务是: 1.培养学生掌握常用汽车电气设备的构造及工作原理 2.培养学生具有对汽车电气系统及零部件的检测、维修、试验和故障诊断能力。 3.培养学生读识汽车电气系统电路图的能力

1.掌握几种辅助电器的作用,了解其各自的使用方法; 2.学习几种辅助电器的结构及组成; 4.能够分析典型车型的辅助电器电路; 5.重点掌握典型车型的辅助电器的故障诊断及排除方法 6.突破书本知识,能够独立分析其它类似电路