Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

16-1二端口网络 16-2二端口的方程和参数 16-3二端口的等效电路 16-4二端口的转移函数 16-5端口的连续 16-6回转器和负阻抗变换器

14-1网络函数的定义 14-2网络函数的极点和零点 14-3极点、零点和冲激响应 14-4极点、零点和频率响应 14-5卷积

18-1分布参数电路 18-2均匀传输线及其方程 18-3均匀传输线方程的正弦稳态解 18-4均匀传输线的原参数和副参数 18-5终端接特性阻抗的传输线 18-6终端接任意阻抗的传输线 18-7无损耗传输线 18-8无损耗方程的通解 18-9无损耗线的波过程

10-1互感 10-2含有耦合电感电路的计算 10-3空心变压器 10-4理想变压器

本章将在一阶电路的基础上用经典法分 析二阶电路的过渡过程通过简单的实例, 阐明二阶动态电路的零输入响应零状态 响应全响应阶跃响应和冲击响应等基本 概念

6-1动态电路的方程及其初始条件 6-2阶电路的零输入响应 6-3阶电路的零状态响应 6-4—阶电路的全响应 6-5阶电路的阶跃响应 6-6阶电路的冲激响应

12-1非正弦周期信号 12-2周期函数分解为傅利叶级数 12-3有效值、平均值和平均功率 12-4非正弦周期电流电路的计算

本章介绍运算放大器的电路模型,它在理想条件下的外部特征,以及含有运算放大器的电阻电路的分析另外介绍一些典型电路

4-1叠加定理 4-2替代定理 4-3戴维宁定理和诺顿定理 4-4特勒根定理 4-5互易定理 4-6对偶原理