前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

例5-6设一个闭环系统具有下列

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

绪论部分教学内容的重点：了解半导体工业的形成及发展历史；了解半导体工业由半导体技术阶段过渡到微电子技术阶段的技术特征；掌握微电子时代的技术特征和当代微电子产业的技术水平。该部分教学内容的难点：当代微电子技术产业发展的内在驱动因素及各因素间的技术链作用

通信的目的 把含有信息的消息从一地传到另一地 电信号传递信息准确而快速,不受时间、地点、距 离的限制。所以,电信号来传递消息是最好的

自动控制的发展 经典硬件逻辑控制亠常规仪表控制計算机集中控 制→计算机分散(集散)控制→以现场总线为代表的网络控制