4.1三相异步电动机的结构及转动原理 4.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3三相异步电动机的运行与控制 4.4三相异步电动机的选择与使用 4.5单相异步电动机 4.6直流电动机

3.1磁路 3.2变压器

2.1正弦量的基本概念及其相量表云法 2.2KCL、KyL及元件伏安关系的相量形 2.3正弦交流电路的一般分析方法 2.4正弦电路的功率 2.5电路中的谐振 2.6三相电路

1.1电路基本物理量 1.2电路基本元件 1.3基尔霍夫定律 1.4电路分析方法 1.5电路定理 1.6电路过渡过程分析

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数