一、可编程序控制器的基础知识(10学时) 二、CPM1A的指令系统(12学时) 三、PC控制系统设计(10学时) 四、 OMRON可编程序控制器、编程工具简介(6学时)

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

①已知v(0-)=0输入信号 ve δ(t) 为u(t)和(t)求vc(t) 运算电路如右图。将电11001(1 压源转换成电流源

网络函数的零点对频率特性的影响 ①对四种二阶函数的幅频特性曲线观察,零点 会使幅频特性曲线出现一个数值为零的最小值 H)=0,a()=0 对相频特性曲线观察,零点会使相频特性曲线 出现断点,即相位跳变现象,Hjo)=0和相 位跳变发生在a=o处

网络函数的频率特性 网络函数的频率特性也称网络的频率响应。若 将网络函数H(s)中的s改为j,那么就得到网络 的频率响应H(o)=A()∠q(),其中A(o)称幅频 特性,φ(o)称相频特性

网络函数的定义 在正弦稳态分析中,定义网络函数N(j)输出相量 输入相量 N(jo)=N(jo)∠()=A()∠(o) 其中A()为N(jo)的模,称幅频特性。 ()为N(ja)的幅角,称相频特性

在零状态情况下的运算形式和符号形式是一样 的,只要将s→jo或j→即可。 从以上情况看,直流电阻网络中的公式与复频 域中的公式,在形式上完全一样。因此,可以 很自然地想到,和符号电路一样,在直流电阻 网络中的方法都能用到复频域的分析中来

延迟定理(时域平移性质) 电路中所讨论的函数都是有始函数(起始函数),即在t<0时,f(t)=0,所以函数可用f(t)u(t)表示,当该函数延迟出现,便成为f(t-t)u(t-)

拉氏变换的定义和性质 定义有时域函数f(t)则(s)f(dt 也可表示成F(s)=[f(t)] 拉氏反变换f(t)=-[F(s)] 其中s=o+jo是复数,f(t)称原函数F(s)称象函数

Renewable Energy Networks Grid code sets out requirements for grid interconnection. Most current renewable generation systems are treated as \negative\ load. Future systems MUST contribute to system frequency and voltage control. Grid interconnection usually \makes or breaks\ a project