1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
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为了配合《单片机控制技术及应用》课程的教学,体现教材的编写特色,更好 地为读者服务,编写了此教学资料。教学资料内容有三个部分: 第一部分是教学指南,包括了课程性质与任务、课程内容和要求、教学建 议、教学时间分配。 第二部分是电子教案,采用 PowerPoint课件形式教师可以根据不同的 教学要求按需选取和重新组合
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第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展
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第一节指令系统概述 第二节汇编语言程序实例 第三节寻址方式 第四节指令系统 第五节汇编语言程序设计
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第一节外部总线扩展 第二节存储器系统的基本知识 第三节外部存储器的扩展 第四节并行IO接口的扩展 第五节显示与键盘的扩展
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第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
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第一节MCS-51单片机的性能及结构 第二节单片机的存储器结构 第三节AT89与P89C5系列口片机 第四节单片机的工作方式
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