根据第9、10节设 计如图所示三相逆变器 输出电路中，L的电感 量约为185.333微亨

C型变压器是采用晶粒取向冷轧硅钢带卷绕而 成的一种变压器。具有材料利用率高、电磁性能好、 工装简单、体积小、重量轻和效率高等优点

10、根据开关器件中流过的电流选开关器件 开关器件中流过的电流为：

《电力电子装置设计与应用》逆变电路输出电压

一、什么是设计 设计是将设计者的思维变成研制工作必需 的图纸和数据的过程，设计是电力电子装 置研制过程中必不可少的重要环节

《电力电子装置设计与应用》典型输出电路的传输特性

典型输出电路基波电压传输特性可用以下表达式描述：

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机