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1 精馏实训.4 2 管路拆装实训.25 3 间歇反应器操作实训.30 4 卧式流化床干燥实训.47

第一章 Matlab 软件介绍.1 第二章 线性方程组的解 矩阵特征值和特征向量.9 第三章 二次型.13 第四章 多项式.15 第五章 向量组的正交化.20

第一章 概 述 . 1 一、 PLC 的分类及特点. 1 二、 PLC 的结构与工作原理. 3 三、 S7-200 PLC 的硬件组成及指令系统. 5 四、 PLC 控制系统的设计与故障诊断. 7 五、 PLC 的应用及展望. 7 第二章 PLC 基本技能实验. 9 实验一 PLC 认知实验. 9 实验二 典型电动机控制实操 . 13 实验三 数码显示控制 . 16 实验四 抢答器控制 . 19 实验五 音乐喷泉控制 . 23 实验六 装配流水线控制 . 26 实验七 十字路口交通灯控制 . 30 实验八 水塔水位控制 . 33 实验九 天塔之光控制 . 36 实验十 自动配料装车系统控制 . 39 实验十一 四节传送带控制 . 43 实验十二 多种液体混合装置控制 . 47 实验十三 自动售货机控制 . 51 实验十四 自控轧钢机控制 . 55 实验十五 邮件分拣机控制 . 59 实验十六 自控成型机控制 . 63 实验十七 机械手控制 . 66 实验十八 加工中心控制 . 70 实验十九 三层电梯控制 . 75 实验二十 四层电梯控制 . 79 实验二十一 自动洗衣机控制 . 84 实验二十二 电镀生产线控制 . 88 第三章 PLC 实物控制实验 . 92 实验二十三 直线运动位置检测、定位控制 . 92 实验二十四 步进电机控制 . 95 实验二十五 直流电机控制 . 99 实验二十六 温度 PID 控制 . 102 实验二十七 变频器功能参数设置与操作 . 105 实验二十八 外部端子点动控制 . 110 实验二十九 变频器控制电机正反转 . 112 实验三十 多端速度选择变频器调速 . 114 实验三十一 变频器无级调速 . 117 附 录 S7-200 PLC 指令集. 119

1.单因子试验 .1 1.1 单因子试验的一般概述.1 1.2 单因子方差分析.2 1.3 实验一.2 1.4 多重比较.2 1.5 实验二.3 1.6 实验三.3 2.区组设计试验 .5 2.1 随机化完全区组设计.5 2.2 实验四.6 2.3 平衡不完全区组设计.7 2.4 统计模型及参数估计.7 2.5 实验五.9 2.6 链式区组设计.10 2.7 实验六.11 3.正交设计试验 .13 3.1 总平方和分解.13 3.2 对模型的检验.14 3.3 实验七.15 3.4 实验八.15 3.5 水平数不相等情况下的试验设计.16 3.6 实验九.16 3.7 实验十.17 4.参考文献.18