1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成
文件格式: PDF大小: 3.57MB页数: 53
一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台
文件格式: PDF大小: 4.88MB页数: 78
6.1 机器人控制系统概述 6.2 机器人单关节位置控制（机电部分） 6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性 6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制 6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分） 6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分） 6.5 机器人自适应控制（机械部分） 6.6 机器人力控制
文件格式: PDF大小: 5.75MB页数: 97
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制——连续随机控制补充
文件格式: PDF大小: 921.88KB页数: 17
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制 Stochastic Optimal Control
文件格式: PDF大小: 1.4MB页数: 105
1 线性时不变随机系统分析.2 2 有理谱分解定理.17 3 离散时间随机系统的级数表示.29 4 最优预测.33 5 最小方差控制.42 6 广义最小方差控制.53
文件格式: PDF大小: 573.67KB页数: 62