拓展项目指导书(2) 瞿彩萍蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
1 拓展项目指导书（2） 瞿彩萍 蔡永昶 何醒燊编 顺德职业技术学院
任务十一邮件分拣机 一、任务目的 用LC构成邮件分拣控制系统 二、任务恐材 1.亚龙P1C主机单元一台 2.亚龙P1C邮件分拣机单元一台 3.编程器（或计算机）一·台 三、任务原理 1.工作原理接线图如图1-2所示： 卫-FC都件分挂机模块 SL 88 9 5 +2V 0 外部电源 12T」 0123T45B12 三责2牙-B COMN 图1-12 2.邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。 开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开 关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表 示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任个， 则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器SI的脉冲数（从郎件读 码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉神数)，邮件到达分捧箱时，推进器将邮 件推进邮箱。随后红灯火绿灯亮，可继续分拣。 3.PLC邮件分拣机演示单元的工作原理： L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器， 2
2 任务十一 邮件分拣机 一、 任务目的 用 PLC 构成邮件分拣控制系统 二、 任务器材 1. 亚龙 PLC 主机单元一台 2. 亚龙 PLC 邮件分拣机单元一台 3. 编程器（或计算机）一台 三、 任务原理 1．工作原理接线图如图 1-12 所示： 图 1-12 2．邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯 L2 亮、红灯 L1 灭、且电机 M5 运行，表示可以进行邮件分拣。 开关 S2 为 ON 表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开 关读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5。若非此 5 个数，则红灯 L1 闪烁，表 示出错，电机 M5 停止。重新启动后，可再运行。若是此 5 个数中的任一个， 则红灯亮绿灯灭，电机 M5 运行，PLC 采集电机光码器 S1 的脉冲数（从邮件读 码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮 件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。 3．PLC 邮件分拣机演示单元的工作原理： L1、L2 分别为红绿指示灯，S2 开关为模拟读码器，M1-M4 为模拟推进器
其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关 断开时LED(上)亮，LED(下)火，当开关闭合时LED(上火，LED(下) 亮。 10K 1K 31 NE555 3 012W 3K K- LED下) 1E0上) 图1-13 M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如图1-13所示， 当a端接入电源后，NE555开始报满，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集 四、任务步骤： 1,指令表与梯形图（仅供参考） 0 LDP X001 37 LD M10 1 ORF M15 38 MOV K1600 D2 2 RST C235 LD M13 3 RST M8235 0 MOV K2000 D2 SET Y007 LDP MI 5 ZRST MO M15 42 ORP M4 6 SET Y005 43 ORP M7 7 LDP X002 44 ORP M10 8 SET M15 ORP M13 9 1.DP M15 RST C235 10 BIN K1X010 DO 47 LD MI 11 ZRST MO M14 OR M4 12 KI 0 NO M7 13 CMP K2 D M3 50 OR M10 3
3 其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关 断开时 LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时 LED（上）灭，LED（下） 亮。 图 1-13 M5 模拟传送带的驱动电机，S1 模拟光码器，其脉冲电路如图 1-13 所示， 当 a 端接入电源后，NE555 开始振荡，脉冲信号经 S1 端可供 PLC 输入端采集。 四、 任务步骤： 1．指令表与梯形图（仅供参考） 0 LDP X001 37 LD M10 1 ORF M15 38 MOV K1600 D2 2 RST C235 39 LD M13 3 RST M8235 40 MOV K2000 D2 4 SET Y007 41 LDP M1 5 ZRST M0 M15 42 ORP M4 6 SET Y005 43 ORP M7 7 LDP X002 44 ORP M10 8 SET M15 45 ORP M13 9 LDP M15 46 RST C235 10 BIN K1X010 D0 47 LD M1 11 ZRST M0 M14 48 OR M4 12 CMP K1 D0 M0 49 OR M7 13 CMP K2 D0 M3 50 OR M10
14 CMP 3 M6 OR M13 15 CMP 8 M9 OUT C235 D2 16 CMP D M12 LD MI 7 O 5 AND C235 18 OR M14 OUT TO K20 19 RST Y007 LDI To 20 RST Y005 87 AND M1 21 AND M8013 AND C235 22 OUT Y006 5 OUT Y001 23 LD MI LDP TO OR M7 61 AND MI 25 OR 4 6 SET Y007 26 OR M10 63 RST Y006 2 OR M13 6 RST M15 AND M15 6 LD M4 9 RST Y007 AND C235 SET Y005 OUT TI K20 31 LD MI 68 LDI TI 32 MOV K400 D2 69 AND M4 33 LD M4 70 AND C235 34 MOV K800 D2 1 OUT Y002 35 LD M7 72 LDP TI 36 MOV K1200 D2 7 AND M4 74 SET Y007 92 LDI T3 75 RST Y006 93 AND M10 76 RST M15 94 AND C235 77 LD M7 95 OUT Y004 78 AND C235 96 LDP T3 79 OUT T2 K20 97 AND M10 80 LDI T2 98 SET Y007 81 AND M7 99 RST Y006 82 AND C235 100 RST M15 83 OUT Y003 101LD M13 84 LDP T2 102 AND C235 85 AND M7 1030UT T4 K20 86 SET Y007 104DP T4 87 RST Y006 105 AND M13 88 RST M15 106 SET Y007 9 LD M10 107 RST Y006 AND C235 108 RST M15 4
4 14 CMP K3 D0 M6 51 OR M13 15 CMP K4 D0 M9 52 OUT C235 D2 16 CMP K5 D0 M12 53 LD M1 17 LD M0 54 AND C235 18 OR M14 55 OUT TO K20 19 RST Y007 56 LDI TO 20 RST Y005 57 AND M1 21 AND M8013 58 AND C235 22 OUT Y006 59 OUT Y001 23 LD M1 60 LDP T0 24 OR M7 61 AND M1 25 OR M4 62 SET Y007 26 OR M10 63 RST Y006 27 OR M13 64 RST M15 28 AND M15 65 LD M4 29 RST Y007 66 AND C235 30 SET Y006 67 OUT T1 K20 31 LD M1 68 LDI T1 32 MOV K400 D2 69 AND M4 33 LD M4 70 AND C235 34 MOV K800 D2 71 OUT Y002 35 LD M7 72 LDP T1 36 MOV K1200 D2 73 AND M4 74 SET Y007 92 LDI T3 75 RST Y006 93 AND M10 76 RST M15 94 AND C235 77 LD M7 95 OUT Y004 78 AND C235 96 LDP T3 79 OUT T2 K20 97 AND M10 80 LDI T2 98 SET Y007 81 AND M7 99 RST Y006 82 AND C235 100 RST M15 83 OUT Y003 101 LD M13 84 LDP T2 102 AND C235 85 AND M7 103 OUT T4 K20 86 SET Y007 104 LDP T4 87 RST Y006 105 AND M13 88 RST M15 106 SET Y007 89 LD M10 107 RST Y006 90 AND C235 108 RST M15
910TT3 K20 109 END 2,将电源开关拔到关状态，严格按图1-12接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点 3。先将PLC的电源线插进LC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4.电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机将程序输入PLC,输好 程序后将PLC置于RUN状态。 5.按照下列步骤进行任务操作： (1)援上X10-X13中任一个或二个，但二进制组合值必须在1-5范围内 (2)先拨上X1、后拨下X1,L2、5亮 (3)先拨上S2,M1-4有一组灯箭头亮灭反向，同时L1亮、L2灭，后恢复原 状，最后L2、L5亮 (4)此时可重新检测邮件 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试
5 91 OUT T3 K20 109 END 2．将电源开关拨到关状态，严格按图 1-12 接线，注意 12V 电源的正负不要短接， 电 路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。 3．先将 PLC 的电源线插进 PLC 侧面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。 4． 电源开关拨到开状态，PLC 置于ＳＴＯＰ状态，用计算机将程序输入 PLC，输好 程序后将 PLC 置于ＲＵＮ状态。 5. 按照下列步骤进行任务操作： （1）拨上 X10-X13 中任一个或二个，但二进制组合值必须在 1-5 范围内 （2）先拨上 X1、后拨下 X1，L2、M5 亮 （3）先拨上 S2，M1-M4 有一组灯箭头亮灭反向，同时 L1 亮、L2 灭，后恢复原 状，最后 L2、L5 亮 （4）此时可重新检测邮件 五、实训要求： 分别用顺序功能图和应用指令的方法编写程序并连接设备调试