322几种常见的从动件运动规律 1.等速运动 推程时,凸轮转过推程运动角ω,从动件升程为h。若以T表 示推程运动时间,则等速运动时,从动件的速度v2=v=h/T; 从动件位移S2=vot=h*t/T;从动件的加速度a2=dv2/dt=0。 凸轮匀速转动时,ω1为常数,故81=1t;6:=01T。将这些 关系代入上式便得出凸轮的从动件运动方程
3.2.2几种常见的从动件运动规律 １.等速运动 推程时，凸轮转过推程运动角ωt，从动件升程为h。若以T表 示推程运动时间，则等速运动时，从动件的速度 v2 = v0 = h / T ； 从动件位移 s2 = v0 t = h * t / T；从动件的加速度 a2 = dv2 / dt = 0。 凸轮匀速转动时，ω1为常数，故δ1=ω1 t；δt=ω1T。将这些 关系代入上式便得出凸轮的从动件运动方程
322几种常见的从动件运动规律 名称 从动件运动方程 运动线图 (升程)(回程) S2 位移 ( 速度 加速度 O 由上式可知,从动件运动开始时,速度由零突变为vo,故a2=+∞;运动终止时, 速度由v突变为零,a2=-∞,其惯性力将引起刚性冲击
3.2.2几种常见的从动件运动规律 由上式可知，从动件运动开始时，速度由零突变为v0，故a2 = +∞；运动终止时， 速度由v0突变为零，a2 = -∞，其惯性力将引起刚性冲击
2等加速等减速运动 这种运动规律通常令前半行程作等加速运动,后半行程作 等减速运动,如下表所示 这种运动规律在一些特殊点处加速度出现有限值的突然变 化,因而产生有限惯性力的突变,结果将引起所谓柔性冲击。 所以等加速等减速运动规律只适用于中速凸轮机构
2.等加速等减速运动 这种运动规律通常令前半行程作等加速运动，后半行程作 等减速运动，如下表所示。 这种运动规律在一些特殊点处加速度出现有限值的突然变 化，因而产生有限惯性力的突变，结果将引起所谓柔性冲击。 所以等加速等减速运动规律只适用于中速凸轮机构
移 4h 速 4h 度 4h
3.简谐运动 点在圆周上作匀速运动时,它在这个圆的直径上的投影所构 成的运动称为简谐运动。 这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击;只 有当加速度曲线保持连续时,这种运动规律才能避免冲击 为了加速度曲线保持连续而避免冲击,工程上还应用正弦 加速度、高次多项式等运动规律,或者将几种曲线组合起来加 以应用
3. 简谐运动 点在圆周上作匀速运动时，它在这个圆的直径上的投影所构 成的运动称为简谐运动。 这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击；只 有当加速度曲线保持连续时，这种运动规律才能避免冲击。 为了加速度曲线保持连续而避免冲击，工程上还应用正弦 加速度、高次多项式等运动规律，或者将几种曲线组合起来加 以应用