实训内容（必做）设计任务及指导书（一）、实训一：《传送带的自动控制模拟实训》设计任务及指导书课程名称《电机拖动与PLC实训》设计题目传送带的自动控制模拟实训指导教师时间指导方式集中指导田海4周一、教学要求要求参加实训的学生能够能够独立的完成本次实训的全部内容。1、加强和巩固学生课堂所学的相关课程的理论知识，增强学生的工程应用能力和动手能力。2、重点培养学生的独立分析能力、独立设计能力、独立组成系统和调试系统的能力和综合运用知识的能力3、全面掌握电气控制系统的设计方法和步骤、S7-200PLC软件的编程以及整个系统调试的方法和步骤。为后续课程的学习和全面掌握自动化领域的知识打下一个坚实的基础。二、控制要求、设计资料及参数根据现有的设备：PLC S7-200、实验模块（部分可用）、装有PLC S7-200编程软件的计算机，完成传送带的自动控制模拟实训，要求能够完全模拟四节传送带的自动控制过程。、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机超重时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上超重时，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。2、四节传送带的模拟实验示意图：MO可o@6回Od66Oa0:8@O03、输入/输出地址分配：M1电机启动/停止：Q0.1（用PLC上的输出点指示灯模拟）M2电机启动/停止：Q0.2（用PLC上的输出点指示灯模拟）M3电机启动/停止：Q0.3（用PLC上的输出点指示灯模拟）M4电机启动/停止：Q0.4（用PLC上的输出点指示灯模拟）
6 二、 实训内容（必做）设计任务及指导书 （一）、实训一：《传送带的自动控制模拟实训》设计任务及指导书 课程名称 《电机拖动与 PLC 实训》 设计题目 传送带的自动控制模拟实训 指导教师 田海 时间 4 周 指导方式 集中指导 一、教学要求 要求参加实训的学生能够能够独立的完成本次实训的全部内容。 1、加强和巩固学生课堂所学的相关课程的理论知识，增强学生的工程应用能力和动手能力。 2、重点培养学生的独立分析能力、独立设计能力、独立组成系统和调试系统的能力和综合运用知 识的能力。 3、全面掌握电气控制系统的设计方法和步骤、S7-200PLC 软件的编程以及整个系统调试的方法和 步骤。为后续课程的学习和全面掌握自动化领域的知识打下一个坚实的基础。 二、控制要求、设计资料及参数 根据现有的设备：PLC S7-200、实验模块（部分可用）、装有 PLC S7-200 编程软件的计算机，完 成传送带的自动控制模拟实训，要求能够完全模拟四节传送带的自动控制过程。 1、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最 末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送 完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而 该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停，再 过 5 秒，M4 停。当某条皮带机超重时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停，而该皮 带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上超重时，M1、M2 立即停，过 5 秒，M3 停，再过 5 秒，M4 停。 2、四节传送带的模拟实验示意图： 3、输入/输出地址分配： M1 电机启动/停止：Q0.1（用 PLC 上的输出点指示灯模拟） M2 电机启动/停止：Q0.2（用 PLC 上的输出点指示灯模拟） M3 电机启动/停止：Q0.3（用 PLC 上的输出点指示灯模拟） M4 电机启动/停止：Q0.4（用 PLC 上的输出点指示灯模拟）
M1电机故障：10.1（用实验模块上的自锁按钮模拟M2电机故障：10.2（用实验模块上的自锁按钮模拟）M3电机故障：10.3（用实验模块上的自锁按钮模拟）M4电机故障：10.4（用实验模块上的自锁按钮模拟）M1电机超重：10.6（用实验模块上的自锁按钮模拟）M2电机超重：10.7（用实验模块上的自锁按钮模拟）M3电机超重：I1.0（用实验模块上的自锁按钮模拟）M4电机超重：I1.1（用实验模块上的自锁按钮模拟）启动信号：10.0（用实验模块上的点动按钮模拟）停止信号：10.5（用实验模块上的点动按钮模拟）设计要求及成果1、熟练掌握工艺过程及控制要求2、掌握S7-200PLC 的编程调试及其编程软件的使用。3、根据控制要求确定PLC的VO点数：参照现有的实验设备，确定PLC的模块数量和外围电器和材料的数量。根据PLC的 I/O的地址，画出I/O的连接图，并且对 PLC的外围电路进行设4、掌握顺序控制程序的编制方法和调试过程，熟练掌握逻辑指令及定时器指令的使用方法，编写应用程序5、软、硬件结合进行系统调试，按照控制要求，能够完全模拟四节传送带的自动控制过程。6、完成实训报告，四、进度安排第一周熟练掌握四节传送带的工艺和控制过程，确定设计方案。第二周掌握S7-200PLC的编程调试及其编程软件的使用。第三周根据PLC的I/O的地址，画出I/O的连接图，编写PLC控制程序，进行调试第四周总结设计内容，撰写实训设计报告。五、评分标准1、实训态度及出勤情况（10%）一一态度是否认真，有无迟到早退等；2、设计方案的合理性、可行性（20%）一是否认真阅读实训任务书，是否严格按照规程进行操作，3、操作的规范性或正确性（10%）是否具有严格的科学态度，有无明显的操作失误；4、实训结果（10%）一一实训内容的完整性，有无抄袭他人的现象；5、实训报告提交时效性（10%）一一是否及时提交实训报告：6、实训报告内容（40%)一撰写是否认真，格式是否规范，内容是否完整，数据结论是否合理等；六、建议参考资料1、《电气控制与可编程序控制器》陈立定等，华南理工大学出版社，2001，2月第一版2、《电机与拖动》许晓峰，高等教育出版社，2004，2第八版3、《工厂电气控制技术》方承远等，机械工业出版社，2000，8月第二版4、《深入浅出西门子S7-200PLC》刘错等，北京航空航天大学出版社，2004，8月第一版
7 M1 电机故障 ：I0.1（用实验模块上的自锁按钮模拟） M2 电机故障 ：I0.2（用实验模块上的自锁按钮模拟） M3 电机故障 ：I0.3（用实验模块上的自锁按钮模拟） M4 电机故障 ：I0.4（用实验模块上的自锁按钮模拟） M1 电机超重 ：I0.6（用实验模块上的自锁按钮模拟） M2 电机超重 ：I0.7（用实验模块上的自锁按钮模拟） M3 电机超重 ：I1.0（用实验模块上的自锁按钮模拟） M4 电机超重 ：I1.1（用实验模块上的自锁按钮模拟） 启动信号 ：I0.0（用实验模块上的点动按钮模拟） 停止信号 ：I0.5（用实验模块上的点动按钮模拟） 三、设计要求及成果 1、熟练掌握工艺过程及控制要求 。 2、掌握 S7-200PLC 的编程调试及其编程软件的使用。 3、根据控制要求确定 PLC 的 I/0 点数；参照现有的实验设备，确定 PLC 的模块数量和外围电器和材 料的数量。根据 PLC 的 I/O 的地址，画出 I/O 的连接图，并且对 PLC 的外围电路进行设计。 4、掌握顺序控制程序的编制方法和调试过程，熟练掌握逻辑指令及定时器指令的使用方法，编写应用 程序。 5、软、硬件结合进行系统调试，按照控制要求，能够完全模拟四节传送带的自动控制过程。 6、完成实训报告。 四、进度安排 第一周 熟练掌握四节传送带的工艺和控制过程，确定设计方案。 第二周 掌握 S7-200PLC 的编程调试及其编程软件的使用。 第三周 根据 PLC 的 I/O 的地址，画出 I/O 的连接图，编写 PLC 控制程序，进行调试。 第四周 总结设计内容，撰写实训设计报告。 五、评分标准 1、实训态度及出勤情况（10％）――态度是否认真，有无迟到早退等； 2、设计方案的合理性、可行性（20％） 3、操作的规范性或正确性（10％）――是否认真阅读实训任务书，是否严格按照规程进行操作， 是否具有严格的科学态度，有无明显的操作失误； 4、实训结果（10％）――实训内容的完整性，有无抄袭他人的现象； 5、实训报告提交时效性（10％）――是否及时提交实训报告； 6、实训报告内容(40%)——撰写是否认真，格式是否规范，内容是否完整，数据结论是否合理等； 六、建议参考资料 1、《电气控制与可编程序控制器》陈立定等，华南理工大学出版社，2001，2 月第一版 2、《电机与拖动》许晓峰，高等教育出版社，2004，2 第八版 3、《工厂电气控制技术》方承远等，机械工业出版社，2000，8 月第二版 4、《深入浅出西门子 S7-200PLC》刘锴等，北京航空航天大学出版社，2004，8 月第一版