9 VUI系统整体设计 7986 演示系统 数据指令 消息获取 语音消息 VUI界面 API识别消息 识别结果 Speech SDK 2019-12-9 10
VUI系统整体设计 2019-12-9 10
语音指令识别流程图 7986 截获语音消息 “初始化” “抓取” “释放” “向” “右” “移动” “旋转” 获得语音对应的指令 2019-12-9 11
语音指令识别流程图 2019-12-9 11
虚拟机械臂演示系统 986 /8 空间机器人虚拟机械臂演示系统 2019-12-9 12
虚拟机械臂演示系统 2019-12-9 12 空间机器人虚拟机械臂演示系统
虚拟机械臂界面 7986 Virtual Robot Arm-UESTC Kb202 -回x】 Animate(A)Coordinate(C)Serial FILE MFC框架 ● OpenGL图形库 顺时针旋转移 逆时针旋转移 关节2 上移 下移 左移 关节1公右移 13 2019-12-9
虚拟机械臂界面 l MFC框架 l OpenGL图形库 13 2019-12-9 关节1 关节2 左移 右移 上移 下移 顺时针旋转移 逆时针旋转移
虚拟机械臂流程图 7986 配置并初始化串口 否 初始化 是否配置成功 是 人体姿态识别结果 获取动作指令 获取串口数据帧 调用glRotated 函数完成动作 更新虚拟机械臂 姿态 解析串口数据帧 等待更新完成 获得动作指令 2019-12-9 14
虚拟机械臂流程图 2019-12-9 14 人体姿态识别结果 调用glRotated 函数完成动作