另一方面,又是虚拟样机分析开发工具, 其开放性的程序结构和多种接口。可以成 为特殊行业用户进行特殊类型虛拟样杋 析的二次开发工具平台。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口 模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。 用户不仅可以采用通用模块对一般的机械 系统进行仿真,而且可以采用专用模块针 对特定工业应用领域的问题进行快速有效 的建模与仿真分析
另一方面，又是虚拟样机分析开发工具， 其开放性的程序结构和多种接口，可以成 为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分 析的二次开发工具平台。 ◼ ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口 模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。 用户不仅可以采用通用模块对一般的机械 系统进行仿真，而且可以采用专用模块针 对特定工业应用领域的问题进行快速有效 的建模与仿真分析
1.2虛拟样机技术的起源及发展 ■虚拟样机技术是一项新生的工程技木。借 助于这项技术,工程师们可以在计算机上 建立机槭系统的模型。伴之以三维可视化 处理,模拟在现奧环境下系统的运动和动 力特性,并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程
1.2 虚拟样机技术的起源及发展 ◼ 虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借 助于这项技术，工程师们可以在计算机上 建立机械系统的模型，伴之以三维可视化 处理，模拟在现实环境下系统的运动和动 力特性，并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程
1.3、虚拟样机技术应用领域 ■虛拟样机技术已经广泛地应用在各个领域 里 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
1.3、虚拟样机技术应用领域 ◼ 虚拟样机技术已经广泛地应用在各个领域 里： 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
第2章基本知识 自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动,则其原动件的数目些须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度(DOF)计算公式为 DOF- o(n-1)->n, 其中一系统的部件数目(包括地面); n一系统内各约束所限制的自由度数目
第2章 基本知识 ◼ 1、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动，则其原动件的数目必须 等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 其中n －系统的部件数目（包括地面）； －系统内各约束所限制的自由度数目。 i i 6(n -1)- n ni
坐标系 ADAMs/View允许 Cartesian(直角) ylindrical(圆柱)、 Spherical(球)三种 坐标系,默认情况下为直角坐标系 (p,6) (r,6,z) (x,y, z) Cartesian(直角) Cylindrical(圆柱) Spherical(球)
◼ 2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。 Cartesian（直角） Cylindrical（圆柱） Spherical（球）