教学内容 ·简谐力激励的强迫振动 幅频特性 •稳态响应的特性 相频特性 ●受迫振动的过渡阶段 ·简谐惯性力激励的受迫振动 •工程中的受迫振动问题 16
16 幅频特性 相频特性
3.2稳态响应的特性 1 A θ(s)=rcg 25s k V(1-s2)2+(25s)2 1-2 个0(s) B(s) 180 5 0.1 4 3 0.25 90 0.375 2 0.5 S S 0 0 1 2 3 1 2 3 17 幅频特性 相频特性
17 0 2 2 2 1 (1 ) (2 ) F A k s s 3.2稳态响应的特性 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 (s) s 0 0.1 0.25 0.375 0.5 1 2 2 ( ) 1 s s arctg s (s) 0 1 2 3 0 90 180 s 幅频特性 相频特性
3.2稳态响应的特性一幅频特性 0 1 k V(1-52)2+(25s)2 B(s) 5 0.1 4 静变形 3 0.25 0.375 以s为横坐标画出(s)曲线 2 0.5 1 B(S)= S V1-s2)2+(25s)2 0 0 1 2 3 幅特性曲线 18
18 0 2 2 2 1 (1 ) (2 ) F A k s s 3.2稳态响应的特性－幅频特性 静变形 以s为横坐标画出(s) 曲线 2 2 2 1 ( ) (1 ) (2 ) s s s 幅频特性曲线 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 (s) s 0 0.1 0.25 0.375 0.5 1
3.2稳态响应的特性一幅频特性 简谐激励作用下稳态响应特性：个B(s) 5 0.1 (1)对所有$，幅值都随阻尼 4 的增大而降低。 3 0.25 (2)当$<<1(0<<o) 0.375 2 0.5 激振频率相对于系统 1 S 固有频率很低 B≈1 0 2 3 x= F per-)=Ae 1 k B(S)= V(1-s2)2+(25s)2 结论：响应的振幅A与静位移B相当 19
19 3.2稳态响应的特性－幅频特性 简谐激励作用下稳态响应特性： （2）当s<<1（ n ） 1 激振频率相对于系统 固有频率很低 结论：响应的振幅 A 与静位移 B 相当 0 ( ) ( ) i t i t e Ae k F x 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 (s) s 0 0.1 0.25 0.375 0.5 1 2 2 2 1 ( ) (1 ) (2 ) s s s （1）对所有s，幅值都随阻尼 的增大而降低
3.2稳态响应的特性一幅频特性 Bs=、 1-322+(252↑B(s) 0.1 (3)当s>>1(0>0n) 4 激振频率相对于系统 3 0.25 0.375 固有频率很高B≈0 2 1 S x= fe)de 0 2 3 结论：响应的振幅很小 20
20 2 2 2 1 ( ) (1 ) (2 ) s s s （3）当s>>1（ n ） 0 激振频率相对于系统 固有频率很高 结论：响应的振幅很小 0 ( ) ( ) i t i t e Ae k F x 3.2稳态响应的特性－幅频特性 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 (s) s 0 0.1 0.25 0.375 0.5 1