北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿，下册）第二章 刚体的平面运动

(2)、注意:根据、a定义 只有o与Q的转向一致才有 6 , o与啪的转向不一致时,有

16 （2）、注意：           = − = 与 的转向不一致时，有 ， 只有 与 的转向一致才有 根据、定义

方仇角的随意性 实际中常由的转向反映刚体方位 的真实变化情况。方位角的选取 不唯一,因而经常出现(的正向与 0转向不一致情形。如 C a =0

17 方位角的随意性： 转向不一致情形。如： 不唯一，因而经常出现 的正向与 的真实变化情况，方位角的选取 实际中常由 的转向反映刚体方位          = =   

O=-9 B O O=9 =-

18  = −   = − =        A  B   A v 