第12章直线电机 直线电机有多种型式,原则上对于每一种旋转电机 都有其相应的直线电机。一般,按照工作原理来区分, 可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机 (包括直线步进电机)三种。在伺服系统中,和传统元件 相应,也可制成直线运动形式的信号和执行元件。 由于直线电机与旋转电机在原理上基本相同,所以 下面不一一罗列各种电机,而只介绍其中典型的几种, 使大家对这类电机有个基本的了解。 Back
第12章 直线电机 直线电机有多种型式， 原则上对于每一种旋转电机 都有其相应的直线电机。 一般， 按照工作原理来区分， 可分为直线感应电机、 直线直流电机和直线同步电机 (包括直线步进电机)三种。 在伺服系统中， 和传统元件 相应， 也可制成直线运动形式的信号和执行元件。 由于直线电机与旋转电机在原理上基本相同， 所以 下面不一一罗列各种电机， 而只介绍其中典型的几种， 使大家对这类电机有个基本的了解
第12章直线电机 122直线感应电动机 1221主要类型和结构 直线感应电杋主要有两种型式,即平板型和管型 平板型电机可以看作是由普通的旋转感应(异步)电动机 直接演变而来的。图12-1(a表示一台旋转的感应电动 机,设想将它沿径向剖开,并将定、转子圆周展成直 线,如图12-1(b),这就得到了最简单的平板型直线 感应电机
第12章 直线电机 12.2 直线感应电动机 12.2.1 主要类型和结构 直线感应电机主要有两种型式， 即平板型和管型。 平板型电机可以看作是由普通的旋转感应(异步)电动机 直接演变而来的。 图12 - 1(a)表示一台旋转的感应电动 机， 设想将它沿径向剖开， 并将定、 转子圆周展成直 线， 如图12 - 1(b)， 这就得到了最简单的平板型直线 感应电机
第12章直线电机 由定子演变而来的一侧称作初级,由转子演变而来的 一侧称作次级。直线电机的运动方式可以是固定初级, 让次级运动,此称为动次级;相反,也可以固定次级 而让初级运动,则称为动初级
第12章 直线电机 由定子演变而来的一侧称作初级， 由转子演变而来的 一侧称作次级。 直线电机的运动方式可以是固定初级， 让次级运动， 此称为动次级； 相反， 也可以固定次级 而让初级运动， 则称为动初级
第12章直线电机 定子 初级次级 转子 图12-1直线电机的形成 (a)旋转电机;(b)直线电机
第12章 直线电机 图 12 - 1 直线电机的形成 (a) 旋转电机； (b) 直线电机
第12章直线电机 图12-1中直线电机的初级和次级长度相等,这在 实用中是行不通的。因为初、次级要作相对运动,假 定在开始时初次级正好对齐,那末在运动过程中,初 次级之间的电磁耦合部分将逐渐减少,影响正常运行。 因此,在实际应用中必须把初、次级做得长短不等。 根据初、次级间相对长度,可把平板型直线电机分成 短初级和短次级两类,如图12-2所示。由于短初级 结构比较简单,制造和运行成本较低,故一般常用短 初级,只有在特殊情况下才采用短次级
第12章 直线电机 图12 - 1中直线电机的初级和次级长度相等， 这在 实用中是行不通的。 因为初、 次级要作相对运动， 假 定在开始时初次级正好对齐， 那末在运动过程中， 初 次级之间的电磁耦合部分将逐渐减少， 影响正常运行。 因此， 在实际应用中必须把初、 次级做得长短不等。 根据初、 次级间相对长度， 可把平板型直线电机分成 短初级和短次级两类， 如图12 - 2所示。 由于短初级 结构比较简单， 制造和运行成本较低， 故一般常用短 初级， 只有在特殊情况下才采用短次级